x15908的博客

原创 ubuntu20.04 ros-noetic安装cartographer踩坑

里面把#if PTHREAD_STACK_MIN>0。换成#ifdef PTHREAD_STACK_MIN。原因libpthread.so文件丢失。如果都已经安装，那就是试下面的方法。先确保必须的依赖已经装上。这样基本就解决问题了。