在digilent上看到一个基于视觉的小车,实现方案和效果都不错,以前也看过些很好的个人项目,记一下给毕设选题做参考或以后空了再玩。
1. 基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人
近日,在法国图卢兹的一场智能车比赛中,作者和一位朋友编程设计了一个由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一个树莓派摄像头组成的自动驾驶机器人小车。通过使用 Python、C++ 和神经网络进行图像处理,并以 60 FPS 的速度实时运行。
2. 基于微软kinect技术的自动接物垃圾桶
演示效果超级棒了,视频中还可以看到硬件方案。