树莓派自带摄像头OpenCV图像识别-二维码识别

本文详细介绍如何在树莓派上安装OpenCV并配置必要的依赖,包括TeamViewer远程控制设置及专用CSI摄像头的适配方法。此外,还介绍了如何利用Python-zbar库实现二维码识别,并提供了完整的示例代码。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1、安装树莓派镜像,SSH,VNC等这里就不介绍了很简单大家自行百度。

2、我没有用VNC 所以装了teamviewer用于树莓派远程控制

安装教程参考:http://blog.youkuaiyun.com/shaopengf/article/details/75072907

3、安装一个功能齐全的OenpCV视觉库

  • sudo apt-get update 保证各个软件都是最新的,你将要下载很多东西,请保证网络畅通。
  • sudo apt-get install build-essential 安装编译OpenCV必不可少的依赖库
  • sudo apt-get install build-libavformat-dev该库提供一种音视频码流的编解码方法
  • sudo apt-get install ffmpeg该库提供音视频流的转码功能
  • sudo apt-get install python-opencv OpenCV所依赖的Python开发包
  • sudo apt-get install opencv-doc 安装OpenCV开发文档,万一你需要呢
  • sudo apt-get install libcv-dev 安装编译OpenCV所需要的头文件和静态库
  • sudo apt-get install libcvaux-dev安装更多的开发工具来编译OpenCV
  • sudo apt-get install libhighgui-dev安装另一个编译OpenCV所需要的头文件和静态库
  • cp -r /usr/share/doc/opencv-doc/examples /home/pi/ 将所有示例拷贝到你的根目录

4、准备摄像头 如果用USB摄像头那不用做什么可以直接使用,要使用树莓派自带摄像头的话参考下面方法:

  • 树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用,但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象(cv2.VideoCapture(0)这时不会报错)。
    这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的,不是一个标准的V4L2的摄像头驱动,所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。我们在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2(小写的L)就能解决问题。
    sudo nano /etc/modules 然后加上一行 bcm2835-v4l2 如图 最后重启
    这里写图片描述

ls /dev/查看有没有video0的设备
- 测试摄像头 把刚刚拷贝到根目录下的例程中 camera.py 复制出来,测试一下摄像头
cp /home/pi/examples/python/camera.py /home/pi/
python camera.py运行看有没有图像video0的设备

5、我们进入正题 二维码识别,我这里我们还需要装一个Python-zbar

输入命令sudo apt-get install python-zbar完成后直接使用下面程序运行

#!/usr/bin/env python  
#-*- coding: UTF-8 -*-   

# import the necessary packages
import simple_barcode_detection
import cv2
import numpy as np
import zbar
from PIL import Image

# create a reader
scanner = zbar.ImageScanner()
# configure the reader
scanner.parse_config('enable')
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
camera=cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    grabbed, frame = camera.read()
    if not grabbed:
        break
    pil= Image.fromarray(frame).convert('L')
    width, height = pil.size
    raw = pil.tobytes()
    zarimage = zbar.Image(width, height, 'Y800', raw)
    scanner.scan(zarimage)
    for symbol in zarimage:  
    # do something useful with results 
    if not symbol.count: 
            print 'decoded', symbol.type, 'symbol', '"%s"' % symbol.data 
        cv2.putText(frame,symbol.data,(20,100),font,1,(0,255,0),4)
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行效果

这里写图片描述

下面是我电脑上的二维码
这里写图片描述

目前中文会乱码,还未解决,有时间解决还会更新。

6、相关参考文档

<think>嗯,用户问的是关于识别出库码的核心板如何与树莓派5建立链接。首先,我需要明确几个关键点:什么是出库码?可能是指仓库管理中使用的条码或二维码,用于跟踪库存出库。核心板可能是一个带有处理器的模块,负责识别这些码,比如通过摄像头或扫描头。然后需要与树莓派5连接,可能进行数据传输或控制。 接下来,用户的需求可能是在仓库自动化系统中,使用核心板识别出库码,然后将数据发送到树莓派5进行处理或记录。需要考虑连接方式,比如GPIO、USB、UART、I2C、SPI或网络接口。同时要确保核心板的兼容性,比如电压电平是否匹配,树莓派5的接口是否支持。 可能的步骤包括硬件连接和软件配置。硬件方面,选择适合的通信接口,比如USB最方便,直接连接即可。如果是GPIO,可能需要电平转换。软件方面,安装相应的驱动或库,编写代码读取数据,比如Python脚本使用pyserial库处理串口数据。 用户可能的深层需求是构建一个高效可靠的系统,可能需要实时性、稳定性以及易于维护。需要考虑错误处理,比如扫描失败时的重试机制,数据校验,以及如何将数据整合到更大的系统中,比如数据库或云服务。 还需要考虑核心板的具体型号和功能,是否自带解码功能,还是需要树莓派处理图像识别。如果是后者,可能需要使用OpenCV等库进行处理,但用户提到的是核心板负责识别,所以可能核心板已经处理好了,只需要传输结果。 总结下来,回答需要涵盖硬件连接选项、软件配置步骤、可能的代码示例以及注意事项,比如电压匹配、通信协议设置、数据解析等。同时,要确保语言简洁明了,适合不同技术背景的读者理解。</think>好的!关于识别出库码的核心板与树莓派5建立链接的方案,以下是关键点总结和实现思路: --- ### **1. 核心功能理解** - **出库码识别**:核心板需集成条码/二维码扫描模块(如摄像头模组或激光扫描头),能实时读取并解码仓库出库标签。 - **与树莓派5通信**:核心板作为数据采集端,将识别结果传输至树莓派5进行后续处理(如库存更新、数据库记录、触发物流系统等)。 --- ### **2. 硬件连接方式** #### **选项1:USB通信** - **适用场景**:核心板自带USB接口(如常见的扫码枪模组)。 - **步骤**: 1. 通过USB线连接核心板与树莓派5。 2. 树莓派5自动识别为串口设备(如`/dev/ttyUSB0`)或HID设备(模拟键盘输入)。 3. 直接通过串口库(如Python的`pyserial`)读取数据。 #### **选项2:GPIO/UART串口** - **适用场景**:核心板需低延迟、直接控制(如自定义嵌入式扫描模块)。 - **步骤**: 1. 将核心板的TX引脚接树莓派5的RX(GPIO15),RX接TX(GPIO14)。 2. 启用树莓派串口:`sudo raspi-config` → **Interface Options** → **Serial Port**(关闭控制台,启用硬件串口)。 3. 设置波特率(如9600/115200)并编写串口通信代码。 #### **选项3:I2C/SPI通信** - **适用场景**:核心板需高速传输或并行控制其他外设。 - **步骤**: 1. 连接I2C(SCL/SDA)或SPI(MOSI/MISO/CLK/CS)引脚。 2. 启用树莓派对应接口(`raspi-config`)。 3. 使用Python库(`smbus2`或`spidev`)实现协议通信。 #### **选项4:网络通信(WiFi/以太网)** - **适用场景**:核心板支持无线传输(如ESP32/ESP8266模组)。 - **步骤**: 1. 核心板通过WiFi或网线接入局域网。 2. 树莓派5通过Socket(TCP/UDP)或HTTP API接收数据。 3. 需配置IP地址和端口转发(适合分布式部署)。 --- ### **3. 软件配置示例(以UART为例)** ```python import serial # 配置串口参数 ser = serial.Serial( port=&#39;/dev/ttyAMA0&#39;, # 根据实际设备名调整 baudrate=115200, timeout=1 ) try: while True: if ser.in_waiting > 0: data = ser.readline().decode(&#39;utf-8&#39;).strip() print(f"识别到出库码: {data}") # 触发后续逻辑(如更新数据库、发送指令等) except KeyboardInterrupt: ser.close() ``` --- ### **4. 注意事项** - **电平兼容**:树莓派5 GPIO为3.3V,确保核心板逻辑电平匹配(必要时加电平转换模块)。 - **供电需求**:大功率核心板需独立供电(避免树莓派5电流不足)。 - **数据格式**:约定通信协议(如ASCII字符串结尾符`\r\n`或二进制数据包结构)。 - **错误处理**:增加校验机制(如CRC校验)和超时重试逻辑。 --- ### **5. 扩展应用** - **多设备协同**:树莓派5作为中央控制器,可同时管理多个核心板(如多仓库入口)。 - **云端集成**:将出库数据上传至云端(AWS/阿里云),结合Web界面实现远程监控。 - **自动化联动**:触发机械臂分拣、AGV调度或打印出货单。 如果需要更具体的实现细节(如特定型号核心板驱动配置),请提供更多硬件信息!
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