STM32 单片机 超声波测距 SR-04 程序 C语言 标准库 超声波模块 程序

原理图：

代码使用方法:
1 需要初始化引脚：init_sr04_pin();
2 在循环中，不断调用 distance_sr04=get_distance(); 获得距离。单位是毫米。
注意：超声波两次读取间隔应该大于75ms，好像以前在超声波模块说明书里见过如此的说明。
注意：代码里用了TIM3定时器。

代码：

unsigned int	distance_sr04;                                                  /* 距离 单位是毫米 */
char		over_flow_sr04 = 0;