STM32 单片机 超声波测距 SR-04 程序 C语言 标准库 超声波模块 程序

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本文介绍了基于STM32的超声波测距原理和实现方法。通过初始化TIM3定时器,利用超声波传感器的TRIG和ECHO引脚进行测距,代码中设置了超声波两次读取的最小间隔,并提供了初始化引脚和获取距离的函数。在中断服务程序中处理超声波回波时间的计算,最终将时间转换为距离。该系统适用于物联网设备中的短距离测量应用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

原理图:
在这里插入图片描述

代码使用方法:
1 需要初始化引脚:init_sr04_pin();
2 在循环中,不断调用 distance_sr04=get_distance(); 获得距离。单位是毫米。
注意:超声波两次读取间隔应该大于75ms,好像以前在超声波模块说明书里见过如此的说明。
注意:代码里用了TIM3定时器。

代码:

unsigned int	distance_sr04;                                                  /* 距离 单位是毫米 */
char		over_flow_sr04 = 0;                          
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