[movetothread]linux串口多线程编程，单例模式

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已于 2022-10-19 22:15:27 修改 · 881 阅读

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#linux #单例模式 #qt

于 2022-10-19 22:08:48 首次发布

上、下位机的交流通常要用到串口通讯，qt针对串口通讯有自己的库：QSerialPort，这个很方便。我利用QSerialPort库将串口的初始化、发送和接收函数写在一个串口类中，因为数据的交流比较频繁，数据量也不小就需要用到多线程，就将串口类继承于QObject，使用movetothread方法将发送接收这些槽函数运行在子线程中。在这个串口类中，我用了单例模式（虽然重复打开串口没什么影响），遇到了关闭线程后又重新打开后程序闪退的问题，debug之后发现单例模式的类指针deleteLater后仍然存在，但是打印不出来，查阅资料才清楚delete指针后，需要赋值nullptr，原因是delete删除后只是释放内存，但是指针还存在并且成为了野指针，此时对指针进行任何操作都很危险，不过这确实是很基础的问题（ε=(´ο｀*)))唉）。

下面分享一下我仿写串口通讯范例的代码（尽量把代码中的NULL都改成nullptr，具体原因可以搜索一下）

一、串口类

1.1.myserialport.h

#include <QObject>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
#include <QMutex>
#include <QMutexLocker>
#include <QThread>
class MySerialPort: public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    static MySerialPort* GetInstance();//单例模式

    ~MySerialPort();

    void Init();//初始化

    void CloseSeri