Linux嵌入式驱动初体验（二）--- 内核装载

      对于有操作系统的嵌入式开发来说，在开发板上肯定要有一个可以运行的操作系统，就拿3250上的Linux移植来说，首先要做的就是编译内核源码，下面就说一下整个内核移植的过程吧。

      首先要有内核源代码，但是要知道，这个源代码不是电脑上用的那个源码，而是经过裁剪修改过的，适合3250CPU使用的Linux内核，在3250光盘里提供的内核源码是 linux-2.6.27.8 的，把源码包 linux-2.6.27.8-smartarm3250_V1.00.tar.bz2 复制到一个目录下，然后在终端下输入命令： sudo tar xjvf linux-2.6.27.8-smartarm3250_V1.00.tar.bz ，把文件解压到当前目录下。

      然后就是编译过程，因为这个内核源码是用交叉编译器编译的，而不是电脑上编译内核所使用的gcc了，所以首先要把编译的路径设置好，其实就是运行.bash_profile文件（在上一篇文章里说过，点击这里查看）。然后进入内核源码的文件夹，就是刚才解压出来的 linux-2.6.27.8-smartarm3250，这里先简单介绍一下各个文件夹的用途，不光是针对这个版本的内核，其实几乎所有的版本中都有这些文件夹，而且他们的功能也是基本没有变的：

      arch目录：包含Linux所支持各种不同架构处理器的特殊代码。

      block目录：包含Linux内核支持块设备的一些代码。

      crypto目录：Linux内核加密算法代码存放目录。

      Documentation目录：存放Linux内核和驱动相关文档。

      drivers目录：存放除声卡驱动之外的全部驱动程序源码。

      firmware目录：Linux下允许加载的第三方固件的代码。

      fs目录：Linux所支持的文件系统的代码。

      include目录：包含Linux相关头文件以及各种不同架构的处理器的相关头文件。

      init目录：存放系统初始化相关文件。

      ipc目录：存放Linux进程间通信相关代码。

      kernel目录：包含Linux内和管理代码。

      lib目录：包含Linux的一些库文件。

      mm目录：存放内存管理相关代码。

      net目录：存放网络协议相关代码。

      samples目录：和内核相关的一些反例代码。

      srcipts目录：存放脚本文件。

      security目录：Linux内核安全相关的代码。

      sound目录：声卡驱动代码，和其他一些和声卡相关的代码。

      usr目录：使用initramfs相关代码。

      virt目录：Linux虚拟技术相关代码。

当然在这一级目录下还有一些其他的文件，还有一个最为重要的文件---Makefile，主要是用它来编译内核的，通过它来配置编译内核时所需的文件和编译器的路径，以及生成文件存放的目录，它和另一个文件---Kconfig，一起完成编译工作。

      了解完内核文件的结构后，就是编译过程了，首先在刚才的目录下，输入命令 sudo make smartarm3250——defconfig，这句话的作用是给内核进行配置，配置成出厂默认配置，如果自己有需要改动的地方，可以输入 sudo make menuconfig来进行详细的配置。然后输入 make，就开始编译过程了，这个过程会话比较多的时间，耐心等待把，不过我看有些地方说可以输入 make -j2，使编译过程形成两个进程同时运作，会比较快一些，但是我试验之后还是用相当长的时间的，也可能是快了吧，不过我没有感觉。

      编译好后，就要生成内核镜像，就是要把这个内核镜像放到开发板中，然后运行系统的，因为我们前面说的开发板的启动方式都是用u-boot来启动的，所以这个内核镜像也要弄成一个u-boot认识的格式，所以就是要用u-boot的mkimage程序来生成镜像。首先如果没有这个工具的话，就要进行安装，在终端下输入命令 sudo apt-get install uboot-mkimage。安装好后，在刚才的 linux-2.6.27.8-smartarm3250目录下，输入命令 sudo make uImage，如果成功的话，就会在当前目录的arch/arm/boot下生成一个叫uImage的文件，这个就是我们想要的镜像文件。

      安装镜像到开发板的步骤和前面的文章 《SmartArm3250下的Linux系统安装》 中说的一样，只是不需要其他步骤，只要下载内核这一步，在这再简单说明一下：

      1、在PC机的Linux的终端下打开minicom，启动开发板，进入u-boot命令行下。

      2、输入 tftp 80008000 uImage ，下载uImage文件到开发板中。

      3、输入 nand erase clean 0x00200000 $(filesize) ，擦除内核镜像存放区的一块区域，大小就是刚才传输到开发板的uImage文件的大小。

      4、输入 nand write.jffs2 0x80008000 0x00200000 $(filesize) ，把刚才的uImage文件写入对应的Nand Flash的区域。

      5、输入 setenv kernelsize $(filesize) ，设置内核大小为uImage文件的大小。

      6、输入 saveenv ，保存设置。然后重新启动开发板，就可以看到在启动信息中，内核是刚才的那个uImage了。

      至此，一个新的内核移植完成，也就是完成了内核升级的一个步骤。当然它还有其他的功能，比如自己心编写了一个驱动，要把它随内核一起启动，这时就需要把编写的驱动源文件放到相应的位置，然后按照刚才的步骤编译一下内核，然后把镜像放入开发板，就可以实现把你自己编写的驱动随内核一起启动了。