linux

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一、linux命令

1.source命令

source命令也称为“点命令”，也就是一个点符号（.）。
source命令通常用于重新执行刚刚修改的初始化文件，使之立即生效，而不必注销并重新登录。

$source filename    #filename必须是一个可执行的脚本文件
$. filename         #注意“.”后面还有一个空格

脚本文件：Linux中脚本的使用方法
source命令的妙用：
在编译核心时，常常要反复输入一串命令，如：

make mrproper
make menuconfig
make dep
make clean
make bzImage
.......

这些命令既长，又繁琐。而且有时候容易输错，浪费你的时间和精力。如果把这些命令做成一个文件，让它自动按顺序执行，对于需要多次反复编译核心的用户来说，会很方便。

用source命令可以办到这一点。它的作用就是把一个文件的内容当成是shell来执行。

先在/usr/src/linux-2.4.20目录下建立一个文件，取名为make_command，在其中输入如下内容：

make mrproper &&
make menuconfig &&
make dep &&
make clean &&
make bzImage &&
make modules &&
make modules_install &&
cp arch/i386/boot/bzImge /boot/vmlinuz_new &&
cp System.map /boot &&
vi /etc/lilo.conf &&
lilo -v

文件建立好之后，以后每次编译核心，只需要在/usr/src/linux-2.4.20下输入source make_command 就行了。这个文件也完全可以做成脚本，只需稍加改动即可。

shell编程中的命令有时和C语言是一样的。&&表示与，||表示或。把两个命令用&&联接起来，如 make mrproper && make menuconfig，表示要第一个命令执行成功才能执行第二个命令。对执行顺序有要求的命令能保证一旦有错误发生，下面的命令不会盲目地继续执行。

source filename 与 sh filename 及./filename执行脚本的区别:
1.当shell脚本具有可执行权限时，用sh filename与./filename执行脚本是没有区别得。./filename是因为当前目录没有在PATH中，所有”.”是用来表示当前目录的。
2.sh filename 重新建立一个子shell，在子shell中执行脚本里面的语句，该子shell继承父shell的环境变量，但子shell新建的、改变的变量不会被带回父shell。
3.source filename：这个命令其实只是简单地读取脚本里面的语句依次在当前shell里面执行，没有建立新的子shell。那么脚本里面所有新建、改变变量的语句都会保存在当前shell里面。

2.export命令

export命令用于设置或显示环境变量
在shell中执行程序时，shell会提供一组环境变量。export可新增、修改和删除环境变量，供后续执行的程序使用。

export [-fnp][变量名称]=[变量设置值]
 
参数说明：
 
-f 　代表[变量名称]中为函数名称。
-n 　删除指定的变量。变量实际上并未删除，只是不会输出到后续指令的执行环境中。
-p 　列出所有的shell赋予程序的环境变量。

例如：

# 将/tmp/hello的路径加入到PATH，从而可以在任何地方直接使用hello命令。
export PATH=$PATH:/tmp/hello

该修改胜于修改环境变量，但只在本次登录中有效
注意：（与shell变量相结合）
= 前PATH变量不加$符号，再增加的路径用：追加。

export设置环境变量是暂时的，只在本次登录中有效，可修改如下文件来使命令长久有效
修改profile文件：

sudo gedit /etc/profile  #该修改将对所有用户都起作用

在里面加入：

export PATH=$PATH:/opt/ros/bin

这个在我们的机器上是大家共用的，建议不修改这个，只修改自己根路径下的

修改自己home路径下的 ~/.bashrc 或 ~/.bash_profile 文件：

gedit ~/.bashrc  #只对本用户起作用。

在里边加入：

export PATH=$PATH:/opt/ros/bin

注意：
1、执行脚本时是在一个子shell环境运行的，脚本执行完后该子shell自动退出；
2、一个shell中的系统环境变量才会被复制到子shell中（用export定义的变量）；
3、一个shell中的系统环境变量只对该shell或者它的子shell有效，该shell结束时变量消失（并不能返回到父shell中）。
4、不用export定义的变量只对该shell有效，对子shell也是无效的。
参考资料：linux中 export 用法及环境变量