opencv学习笔记（二）：基于肤色的人手检测（跟踪）程序

最新推荐文章于 2025-10-13 23:55:00 发布

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本文介绍了使用OpenCV在Windows环境下，通过C++实现的人手检测程序。程序涉及视频帧获取、YCrCb颜色空间转换、肤色分割、膨胀腐蚀、分水岭算法、模板匹配等步骤，最终通过匹配值和肤色比例筛选出人手区域。尽管存在误识别人脸的问题，但已能初步实现人手检测。未来计划优化提高稳定性。

最近在做毕业设计，其中一个部分要实现对视频序列中人手位置的跟踪。因此先写了人手的检测程序，下一步基于检测程序再用camshift算法做人手的跟踪。

目前完成的程序在我的笔记本上运行大概是一帧80-100ms，直接用检测算法来做跟踪算法其实也马马虎虎可以用了。

开发环境如下：

系统：Windows 10

IDE：Visual Studio 2013

语言：C++

算法库：OpenCV

程序思路如下

1）获取视频帧

2）将视频帧转换到YCrCb颜色空间，并分割通道

3）基于Cr和Cb两个通道做肤色区域的分割，得到肤色区域二值图像

4）将二值图像分别做膨胀和腐蚀处理，得到前景和背景的标记（marker）图像，应用分水岭算法，得到大块肤色区域的边缘轮廓

5）对4

16 条评论

libocao 2021.05.07
博主，你好，这个代码段这里已经将tmp进行灰度化了，请问怎么分出的1和2通道 [code=cpp] cvtColor(tmp, tmp, CV_BGR2YCrCb); split(tmp, channels); Cr = channels.at(1); Cb = channels.at(2); [/code]
- libocao回复libocao 2021.05.07
  代码中182行到185行

DesperateHao 2019.09.26
楼主你好，效果很好。有一个疑问模板好像必须是你提供的这张图片，我自己的换成和你同样的size无法识别。请问这张模板图用什么处理的

qq_39497244 2017.09.28
大神，你好！我用的是电脑自带的摄像头（后面可能用kinect的摄像头代替）运行你的代码效果手势和人脸的二值效果很好，有时候人脸上也会出现矩形框，而且这是基于穿长袖的识别结果，有什么办法把人脸的二值图过滤掉吗？只要手势的二值图。
- 髩獹朲小怪兽回复Will-Lin 2019.06.11
  [reply]wzmsltw[/reply] 分类模型训练一堆报错。我想放弃了
- Will-Lin回复qq_39497244 2017.10.08
  [reply]qq_39497244[/reply] 你好，感谢使用我提供的代码。这个代码是一年多前我做毕业设计时写的，比较简陋。这个算法确实很容易把人脸当作手。。可以尝试使用人脸检测（OpenCV应该有自带的）来过滤人脸图像。或者也可以考虑提取检测图像后训练一个简单的分类模型来对脸和手的二值图像进行分类。