实时操作系统---内核结构

最新推荐文章于 2025-11-04 03:15:11 发布

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#实时操作系统 #任务就绪表 #任务状态

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前言

一：代码临界段

二：任务

三：任务状态

四：任务控制块

五：任务控制块链表

六：任务就绪表

前言

上篇文章我们主要介绍了实时操作系统的基本概念，相关内容可翻看前片博客：实时操作系统简介

接下来我们来分析一下实时操作系统的内核结构。

一：代码临界段

首先我们先来了解下代码临界段的概念，代码临界段，也称之为代码临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行则不允许中断打入，为了保证临界段的顺利执行，在进入临界段之前我们要关中断，在临界段代码执行完毕后我们在将中断打开。
微处理器一般都有关中断/开中断指令，μC/OS-Ⅱ中的这两个宏调用分别是：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。因为这两个宏的定义取决于所用的微处理器，故在文件 OS_CPU.H 中可以找到相应宏定义。每种微处理器都有自己的 OS_CPU.H 文件。

二：任务

μC/OS-Ⅱ可以管理多达 64 个任务，但目前版本的μC/OS-Ⅱ有两个任务已经被系统占用了。作者保留了优先级为 0、1、2、3、OS_LOWEST_PRIO-3、OS_LOWEST_PRI0-2，OS_LOWEST_PRI0-1 以及 OS_LOWEST_PRI0 这 8 个任务以被将来使用。OS_LOWEST_PRI0 是作为定义的常数在 OS_CFG.H 文件中用定义常数语句#define constant 定义的。因此用户可以有多达 56 个应用任务。必须给每个任务赋以不同的优先级，优先级可以从 0 到OS_LOWEST_PR10-2。优先级号越低，任务的优先级越高。μC/OS-Ⅱ总是运行进入就绪态的优先级最高的任务。目前版本的μC/OS-Ⅱ中，任务的优先级号就是任务编号（ID）。优先级号（或任务的 ID 号）也被一些内核服务函数调用，如改变优先级函数OSTaskChangePrio()，以及任务删除函OSTaskDel()。
为了使μC/OS-Ⅱ能管理用户任务，用户必须在建立一个任务的时候，将任务的起始地址与其它参数一起传给下面两个函数中的一个：OSTastCreat 或 OSTaskCreatExt()。OSTaskCreateExt()是 OSTaskCreate()的扩展，扩展了一些附加的功能。这个后面我们再做详细介绍