Linux 环境变量配置

全局环境变量&个人环境变量
which命令

查找系统命令所在目录,并返回第一个
[root@bogon ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin
[root@bogon /]# which ls
alias ls=‘ls --color=auto’ #别名
/usr/bin/ls #命令所在位置

全局变量配置文件

/etc/profile #所有人都可以使用
k=v 环境变量配置前后不能有空格
eg: export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_144
环境变量生效:source xxx

个人环境变量

/root/.bash_profile
/root/.bashrc
两个文件均可作为个人环境变量配置文件,但建议配置第二个
[root@bogon ~]# cat ./.bashrc
#.bashrc User specific aliases and functions
alias rm=‘rm -i’
alias cp=‘cp -i’
alias mv=‘mv -i’
Source global definitions
if [ -f /etc/bashrc ]; then
. /etc/bashrc
fi
[root@bogon ~]#
注意:
.bash_profile文件 su wzj不会执行,su - wzj都执行
.bashrc文件 su wzj执行 ,su - wzj都执行

环境变量生效:source ./.bashrc

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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