基于Exynos4412搭建linux环境

最新推荐文章于 2024-02-23 12:45:52 发布

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#linux #服务器 #centos #驱动开发 #c语言

硬件平台：友善之臂Exynos4412
系统：linux-3.5-20160514
编译器：arm-linux-gcc-4.5.1
虚拟机：centos7 64位
虚拟机平台：vmware16

参考：tiny4412学习(一)之从零搭建linux系统（烧写uboot、内核进emmc+uboot启动内核）_tiny4412 uboot 启动参数_【星星之火】的博客-优快云博客

1、安装交叉编译环境

arm-linux-gcc-4.5.1链接：

https://pan.baidu.com/s/1kQKCmHKKY0pyTh7PTNs1eg?pwd=nj4p 提取码: nj4p

（1）解压编译器源码

tar -xvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz -C /

执行后将把 arm-linux-gcc 安装到/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1 目录。

（2）在usr/local/目录下创建arm文件夹，并将解压缩的文件夹/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/拷贝到/usr/local/arm/目录：

mkdir /usr/local/arm

cp opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/ /usr/local/arm/ -rf

（3）修改环境变量：

vim ~/.bashrc

在其中添加

export PATH=/usr/local/arm/4.5.1/bin/:$PATH

（4）安装链接库

如果是centos7: yum install xulrunner.i686

如果是ubuntu:apt-get install lib32z1

如果是32位的机子，则不需要第四步，如果是64位的机子，则必须进行第四步

（5）重启虚拟机使之生效或者刷新环境

reboot

或者source ~/.bashrc

使配置文件生效。

（6）检测交叉编译环境是否安装成功：

arm-linux-gcc -v

如果出来这样的字样，则说明成功。

2、编译内核

linux-3.5-20160514链接：

https://pan.baidu.com/s/1_t7e80_J_9pkjPUaOHRlDg?pwd=78i7 提取码: 78i7

（1）解压

解压 Linux 内核源代码

tar xvzf linux-3.5-20160514.tgz

cd linux-3.5

（2）配置

cp tiny4412_linux_defconfig .config

make menuconfig

如果make menuconfig后，出现以下结果

* Unable to find the ncurses libraries or the
* required header files.
* ‘make menuconfig’ requires the ncurses libraries.
* Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
make[1]: * [scripts/kconfig/dochecklxdialog] Error 1
make: * [menuconfig] Error 2

解决方法很简单，安装ncurses库即可

yum install -y ncurses-devel

执行make menuconfig时终端窗口必须大于19列80行

编译Tiny4412提供的内核的时候，需要先将内核的TrustZone关闭，否则无法正常启动内核。

位置在System Type ---->中的

取消选择Support TrustZone-enabled Trusted Execution Environment

键盘上空格按键可以选择，esc可以退出

（3）编译

make

最后在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage,则说明编译成功

编译的时候比较长，所以需要等待几分钟

3、制作根文件系统----本部分没有采用。该部分采用光盘提供的文件ramdisk-u.img，rootfs_qtopia_qt4.img

ramdisk-u.img链接：

https://pan.baidu.com/s/1vwUDBVFRlJlJ3iBWRAn00A?pwd=fjty 提取码: fjty

rootfs_qtopia_qt4.img链接:

https://pan.baidu.com/s/1YbR4EcsaqLjJ3p4qWSfvgA?pwd=zptb 提取码: zptb

4、编译uboot

uboot_tiny4412链接：

https://pan.baidu.com/s/10bWFvx-ljEXMffMEqSQhhg?pwd=ryp7 提取码: ryp7

（1）解压：

unzip uboot_tiny4412_new.zip

（2）编译

cd uboot_tiny4412-master

make tiny4412_config

make

如果是以下图片中的，则说明编译成功

编译用于生成bl2 的工具

cd sd_fuse

make

假设SD卡已被PC Linux识别为/dev/sdb, 以root用户运行以下命令即可：

cd sd_fuse/tiny4412

./sd_fusing.sh /dev/sdb

如果在./sd_fusing.sh /dev/sdb这一步的时候报错

我们需要改一下sd_fusing.sh 文件

vim sd_fusing.sh

出现以下图片中的则说明烧录成功

接下来就是如何下载，并启动内核，挂接文件系统了。

5、下载uboot到emmc

（1）之前我们已经将uboot下载到SD卡，现在从SD卡启动uboot，可以看到如下信息：

（2）查看设备的分区表信息

以下操作在串口调试助手

SecureCRT链接：

https://wwbz.lanzoue.com/inEKQ0urande 密码:e94t

参考一下链接进行破解：https://www.cnblogs.com/qlgj/p/13960699.html

putty链接:

https://pan.baidu.com/s/1Mq9l5Uwh862R8mUTQsk2-g?pwd=wn2x 提取码: wn2x

fdisk -p 0

fdisk -p 1

设备mmc1的分区信息，即eMMC分析，注意这个是superboot分区信息，我们就用这个分区。

分区1 是FAE分区， 分区2 是给system的，分区3是user-data, 分区4 是 cache.

（3）格式化eMMC

u-boot模式下输入如下指令来格式化eMMC设备。

fdisk -c 1 320 2057 520

执行后会返回分区信息，继续格式话分区1，2，3，4

fatformat mmc 1:1

这句话意思是对mmc 1设备的第一分区格式作fat格式化。

ext3format mmc 1:2
ext3format mmc 1:3
ext3format mmc 1:4

上面三个指令是分别对eMMC的分区2,3,4作ext3格式化。
到此我们完成了对eMMC的设备的格式化。

（4）如果提示如下错误：

Error: No MBR is found at SD/MMC.
Hint: use fdisk command to make partitions.

则先执行指令"fdisk -c 0"，执行过程如下：

fdisk -c 0

fdisk is completed

对emmc初始化后，我们开始使用dnw来下载uboot到emmc中。现在我们就需要装一下linux的dnw工具，注意dnw是下载到内存，把固件数据缓存起来，然后烧录到eMMC中

6、Linux下DNW工具安装：

dnw链接：

https://wwbz.lanzoue.com/iGCL80ur0haf 密码:bd45

（1）解压缩文件

tar xvf dnw-linux.tar.gz

（2）修改文件

cd dnw-linux/

cd src/

cd driver/

vim Makefile

vim secbulk.c

（3）编译文件

cd ../..

ls

make

出现上面那样就是编译成功。

（4）加载模块到Linux内核：

sudo insmod ./secbulk.ko        （注意如果在root登录权限下，sudo命令不需要，以下同）

dmesg        (查看是否加载成功）
        secbulk:secbulk loaded

        usbcore:registered new interface driversecbulk        （看到这样两行就说明成功了）

开机的时候不会自动加载.ko文件，这样每次都要先加载才可以使用，此时将其加入开机脚本，
使其得到自动加载,编辑/etc/init.d/rc.local 在最后加上 insmod /所在路径/secbulk.ko。

（5）将dnw文件copy到/usr/local/bin目录

cd src/dnw/

ls

cp dnw /usr/local/bin

则输入dnw出现以下说明安装成功

（6）DNW下载好了，我们可以把uboot下载到emmc了。

以下操作#uboot是在串口助手里执行，#虚拟机是在centos7里执行

千万别忘了先打开保存!!!

#uboot:emmc open 1

上面提示emmc开启成功，注意说明，emmc一旦打开，需要连续烧录，烧录完成后可以关闭emmc

#uboot：dnw 40000000

提示：OTG cable Connected!

Now, Waiting forDNW to transmit data（等待DNW下载）

注意虚拟机里面有一根usb线跳出来需要连接到虚拟机

打开虚拟机，进入uboot所在目录

cd /uboot_tiny4412-master

#虚拟机：dnw -a 40000000 sd_fuse/tiny4412/E4412_N.bl1.bin

此时u-boot中断会提示传送校验完成，此时已经把bl1.bin通过USB传送到了memeory的0x40000000起始地址，大小8KB.

接下来我们烧录bl1.bin到eMMC中，u-boot下继续输入：

#uboot：mmc write 1 0x40000000 0 0x10

会提示写入信息，说明已经写入成功。这个是把刚才从PC端通过dnw下载下来的bl1.bin固件下载到emmc中，起始0， 16个block, 一个block是512B, 16*512=8*1024=8KB. 这个是bl1.bin的存放位置。

以此类推，烧录bl2.bin. u-boot.bin, tzsw.bin

#uboot：dnw 40000000

#虚拟机：dnw -a 40000000 sd_fuse/tiny4412/bl2.bin

#uboot：mmc write 1 0x40000000 0x10 0x1C

#uboot：dnw 40000000

#虚拟机：dnw -a 40000000 u-boot.bin

#uboot：mmc write 1 0x40000000 0x30 0x21D

#uboot：dnw 40000000

#虚拟机：dnw -a 40000000 sd_fuse/tiny4412/E4412_tzsw.bin

#uboot：mmc write 1 0x40000000 0x2c0 0xB8

启动分区到此全部写入完成，注意一定要关闭emmc
u-boot下继续输入：

#uboot：emmc close 1

提示：eMMC CLOSE Success.!!

现在uboot已经完整的烧入到emmc，我们可以将开关波动到NAND一侧，从emmc启动，发现uboot输出已经变成了:

7、下载内核到emmc

fastboot链接：fastboot.rar - 蓝奏云

这里下载的东西跟第三步制作根文件系统那下载的是一样的，如果上面下载了，此处不需要下载

ramdisk-u.img链接:

https://pan.baidu.com/s/13S-KeInDsutRR5Zh0hudUA?pwd=5gqv 提取码: 5gqv

rootfs_qtopia_qt4.img链接:

https://pan.baidu.com/s/1gMcVZr588u5qBI14I1OCUA?pwd=pt7a 提取码: pt7a

zImage在linux-3.5/arch/arm/boot/目录下