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RSS订阅原创 Ubuntu 22.04 删除nvidia驱动后无法进入桌面：恢复模式下的修复指南
本文详细介绍了在Ubuntu 22.04 LTS系统中因误删NVIDIA显卡驱动导致系统无法进入图形界面的解决方案。通过恢复模式(Root权限)离线操作：卸载驱动残留(nvidia*)、清理Xorg配置、更新initramfs和GRUB设置，最终成功恢复系统。文章还提供了后续重装驱动建议和常见问题注意事项，强调恢复模式的实用价值，帮助用户避免重装系统。适合遇到类似显卡驱动问题的Linux用户参考。
2025-10-29 10:44:18
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原创 基于数字孪生在unity中实现协作机器人速度可视化热力云图
提供解决几个主要问题的方法。问题一，颜色不连续、问题二，颜色与速度不匹配、问题三，机器人颜色在 Unity-ROS 交互过程中闪烁。
2025-04-17 09:10:31
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原创 ROS通过ROS-TCP-Endpoint无法连接Unity，ROS端报错：Cannot assign requested address
动态分配本地可用地址，可以将。
2025-01-16 17:53:37
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原创 ROS运行python报错：/usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directory
这个问题通常是因为你的 Python 脚本中存在 Windows 风格的换行符（在运行脚本时，Linux 无法正确识别文件中的换行符，导致错误。），而 Linux 系统只支持 Unix 风格的换行符（如果有多个文件需要修复，可以使用。
2025-01-16 17:33:17
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原创 Unity打包HoloLens2项目URDF Importer包报错CS0234: 命名空间‘UrdfImporter‘ 不存在，解决办法汇总。
项目 -> 包 -> URDF 导入器 -> 运行时 -> Unity.Robotics.URDFImporter ->（在检查器中）单击您要编译到的平台（选择你所使用的平台） -> 应用。（这些转载CarlTornberg）可以打开VS在其中更改.asmdef文件中的"includePlatforms"，问题将会解决。当包被移动后，让它重新编译并在编辑器中找到该包。
2025-01-03 09:55:35
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空空如也
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