时间复杂度

本文详细解析了常见的时间复杂度类型,包括常数型、线性型、平方型等,并通过具体代码实例展示了如何计算时间复杂度。

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时间复杂度分析:只保留高阶项   舍弃系数

常用的时间复杂度:

常数型O(1)    线性型O(n)    平方型O(n2)    立方型O(n3)

指数型O(2n)   对数型O(log2n)      二维型O(nlog2n)

 

for(inti=1;i<=n;i++)

{for(intj=1;j<=n;j++)

   {c[i][j]=0;}

for循环中:表达式1执行1,表达式2每次都执行,表达式3每次都执行

      对于此代码,我们先逐句分析:

      1for循环:i1n共执行n

   2for循环:i=1,j1n执行n;i=2,j1n执行n;i=3,j1n执行n;..i=n,j1n执行n

      即第2for循环的执行次数是第1for循环执行次数的n

   计算:O(f(n))=(1+n+n)+n*(1+n+n)+(n*n)=3n^2+3n+1

O(f(n))=O(n*n) 

 

 

      {++x,s+=x;}//O(n)=1

 

      for(inti=1;i<=n;++i)//O(n)=n

      {++x,s+=x;}

      1n进行循环,语句共执行2n

 

      for(inti=1;i<=n;++i)//O(n)=n*n

     for(intj=1;j<=n;++j)

      {++x,s+=x;}

 

      for(inti=2;i<=n;++i)//O(n)=n*n

     for(intj=2;j<=i-1;++j)

      {++x,a[i,j]=x;}

      n=2,执行0;n=3,执行2*1

   n=4,执行2*2;...n=n,执行2*(n-2)

      2*(0+1+2+..+(n-2))=2*((n-2)*(n-1)/2)=n*n

 

int Fun(intn)

{

      if(n<=1)//边界条件

      {return0;}

      returnFun(n-1)+1;//O(n)

      //n,n-1,n-2,n-3...     反过来看0,1,2,3...n

      returnFun(n-2)+n;//O(n)

      //n,n-2,n-4,n-6...      反过来看0,2,4,6...n

      returnFun(n-3)+1;//O(n)

      //n,n-3,n-6,n-9...      反过来看0,3,6,9...n

      returnFun(n/2)+1;//O(log2(n))

      //n,n/2,n/4,n/8...    反过来看1,2,4,8,16...2x=n    x=log2n

}

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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