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摘要：JLink通过SWD接口调试芯片时，若无法识别可能因驱动异常、接线错误、速率过高或硬件故障导致。其中，SWD速率过高会导致信号失真（阻抗失配、线缆质量差）、超出芯片限值或电源不稳等问题。SWD是ARM设计的精简两线制调试接口（SWDIO+SWCLK），相比JTAG具有引脚少、低功耗优势，协议含连接初始化、数据传输（8位请求帧+36位响应帧）等阶段，典型速率1-50MHz，需注意时序参数（如建立/保持时间）。调试时需确保速率匹配目标芯片规格，并优化硬件信号完整性。

​SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当技术到 0 时，会产生 “滴答” 并 将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位没有清 0，SysTick 定时器就会一直运行。

​ I2C（芯片间）总线接口连接微控制器和串行 I2C 总线。它提供多主机功能，控制所有 I2C 总线特定的时序、协议、仲裁和定时。​I2C 模块有多种用途，包括 CRC 码的生成和校验、SMBus（系统管理总线-System Management Bus）和 PMBus（电源管理总线-Power Management Bus）。I2C（Inter IC）总线：一个简单的双向两线总线，实现有效的IC之间控制，使硬件效益最大电路最简单。I2C 属于串行、半双工的同步通信方式。

通过3. GPIO 内部结构GPIO 是统用 I/O 口，对于 stm32 来说，I/O 的输入与输出需要一定的寄存器来进行一些控制。GPIO 口的设置在 stm32 固件库里有直接设置的函数，可以调用。初始化 GPIO 前必须使能 GPIO 的时钟。

在 STM32 的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器（USART），它提供了一种灵活的方法与使用工业标准 NRZ 异步串口数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter）是一个串行通信设备。它利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。USART 支持同步单向通信和半双工单线通信。