Sparrow RTOS简单介绍

Sparrow RTOS 是一种轻量级的实时操作系统，主要针对嵌入式系统设计，旨在提供实时性、低功耗和高效的任务调度。以下是 Sparrow RTOS 的关键特点、结构和常见功能。

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特点

1. 轻量级和高效：

   • 面向资源有限的设备，适用于微控制器（如 ARM Cortex-M 系列、AVR、RISC-V 等）。
   • 内核小巧，占用极少的内存和计算资源。

2. 实时性：

   • 支持实时任务调度，适用于需要严格时间约束的应用。

3. 模块化设计：

   • 提供核心内核，用户可根据需求添加模块（如定时器、消息队列）。

4. 支持多任务：

   • 提供任务优先级调度和抢占式调度，确保高优先级任务能及时执行。

5. 可移植性：

   • 代码结构清晰，易于移植到不同的硬件平台。

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架构

Sparrow RTOS 的架构通常分为以下几个核心模块：

1. 内核（Kernel）

• 提供任务管理、调度、上下文切换功能。
• 支持多种调度算法：
  • 固定优先级调度
  • 时间片轮转