基于SMT32L476的hardfault分析处理

一、硬件环境：

       STM32L476

二、软件环境：

freeRTOS系统下跑了4个任务；

三、hardfault原因分析，典型原因是访问非法空间，具体情况如下：

1、使用未被初始化的指针；

2、数组越界访问；

3、使用指向变量的指针，比如在mian函数中定义了一个结构体或者一个数组缓存，在其他函数中通过传递过来的指针（指向结构体或者数组缓存）来访问该结构体或者数组缓存；（原因是：结构体或者数组缓存可能被优化掉，导致指针成为野指针） 如果需要通过指针来访问，可将结构体或者数组缓存用static修饰；

4、如果存在freeROTS等操作系统，则可能是分配给任务的堆栈过小。

四、调试方法：

1、将STM32启动文件startup_stm32l476xx.s中的

HardFault_Handler\
                PROC
               EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
               B       .
               ENDP

修改为：