关于php traits

<1>.php在继承方面一直是单继承,但php5.4却提供一个能使php实现类似多继承的方法,就是traits但它却不是多继承,php5手册里写道:

<Traits 是一种为类似 PHP 的单继承语言而准备的代码复用机制。Trait 为了减少单继承语言的限制,使开发人员能够自由地在不同层次结构内独立的类中复用方法集。Traits 和类组合的语义是定义了一种方式来减少复杂性,避免传统多继承和混入类(Mixin)相关的典型问题>

由此可见,可在traits里定义多个公共方法,形成一个方法集合(注意该集合不是类,不能当作类来实例化),能被多个类调用,例:

[php]  view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. <?php  
  2. //定义一个traits的集合  
  3. trait myTrait{  
  4.     function myMethod1(){}  
  5.     function myMethod2(){}  
  6. }     
  7. //定义一个类,调用traits  
  8. class myClass{  
  9.   
  10. use myTrait;  
  11.   
  12. }  
  13. //调用traits中的方法  
  14. $newClass=new myClass();  
  15. $newClass->myMethod1();  
  16. $newClass->myMethod2();  
  17.   
  18. ?>  

<2>.基本用法如上,还有几个注意的地方:(更多详见:php5.5手册)

1.从基类继承的成员被 trait 插入的成员所覆盖。优先顺序是来自当前类的成员覆盖了 trait 的方法,而 trait 则覆盖了被继承的方法;

2.多个traits的用法:通过逗号分隔,在 use 声明列出多个 trait,可以都插入到一个类中

3.可使用 as 语法还可以用来调整方法的访问控制。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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