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RSS订阅原创 大疆snail电机踩坑实记
大疆snail电机踩坑实记之前用snail电机的时候经常会出现许多奇奇怪怪的问题，而且找到的资料很少，所以记录一下自己遇到的问题以及自己当时的解决方法。1.调试顺序，先确保遥控器打开并正确匹配连接，遥控器两个模式都调到中间——否则，电机可以会发出不正常的BBBB声2. 如果给电机相同的占空比，但是转速不一样，是pwm的最大行程设置有问题，这时连接dji assistant2调参软件，把电机的参数都设置为相同的！3. Jlink如果突然有问题了，建议拔了再重插，或者直接换个jlink（玄学）4. 正
2021-11-14 21:15:58
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原创 无法用cubeMX正常新建keil工程——报错“project generation have a problem“
在完成了 cubeMX 里的设置后点击 generation code，会出现如下报错：如图，为在 cubeMX 里显示的提示。这时已经新建了工程文件夹，但是打开MDK后显示的界面如上图。这是工程文件夹里已经有.c和.h的文件，但是无法直接用keil打开。针对以上问题：1.检查自己的路径中是否有中文，且尽量把各种不规则的符号 都删去（以防万一）2.可以升级一下keil，注意升级后要重新再下载一遍你所用到的F1，F2，F4这些库3.java的jre环境配置出现了问题，可以直接在控制面板里把所
2020-11-16 17:39:25
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原创 J-Scope的使用
首先我们用的是V6.11版本，基本挺可。然后选择 create new project注意Target Interface & Speed那里要选择SWD，不要变，否则不能正确导入文件。在Elf File那里选择你对应代码的文档，选择MED-ARM里的 .axf文件。然后选择你所要观察的变量（这里我们是在调位置环，涉及到yaw和pitch两个轴，所以一般我们会选择里的motor_yaw, motor_pitch两个轴上的电机的position_pid例都的ref和fdb两个变量来进行观
2020-11-01 22:30:34
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空空如也
空空如也
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