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RSS订阅模糊自适应PID 控制器的设计
基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制
器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例
仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系
统实时性和抗干扰能力
2009-03-24
MCS251 单片机在大滞后温度
文章介绍了以MCS251 系列单片机为核心的计算机控制系统,用以实现工业催化剂
活性检测过程床层温度程序控制。被控对象是具有3～8 分钟的纯滞后、时变、非线性特性的催化
剂电加热炉,控制难度大。
采用了广义最小方差自校正控制算法,具有时变滞后的极点自校正PID 算法,极点对消直接
PID 三种算法进行了仿真与现场试验研究。前两种,由于工作过程允许的信号对系统激励不够充
分,对象在线辩识有困难,试验结果表现,不能实现预期的控制要求。最终采用了极点对消直接
PID 算法,成功地实现了催化剂活性温度自动控制。该系统工作稳定、可靠,控制精度达到了检测
标准要求
2009-03-24
做一个瑞利平坦衰变信道
用正弦波叠加的方式生成一个最简单的 Rayleigh Fading Process ，具有 Doppler Frequency 。
也就是生成一个 Rayleigh flat-fading channel with Doppler shift 。
2009-11-26
CSMA/CD的算法学习
This tutorial presents detailed examples that illustrate
the modeling and analysis of the well-known Aloha
and CSMA channel access protocols.
2009-12-14
卡尔曼滤波器_c语言实现
卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。
1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。
2009-11-26
基于无线传感器网络的环境监测系统
针对当前城市环境保护与在线监测的需要,提出了一种利用具有自组织特性的无线传感器网络
(wireless sensor networks ,WSN)对温度、湿度和噪声等环境变量进行在线监测的方法.
2009-12-14
简化的模糊PID控制器及其应用
提出了一种简化模糊P ID 控制器, 将三维的控制规则库简化为二维, 大大减少了模糊控制规则的数
目, 简化了控制策略及控制器的设计和调整过程. 并讨论了该控制器的系数调整方法, 它在交流伺服系统中的
应用表明了其优越的性能.
2009-03-24
嵌入式Ad hoc无线传感网络的载荷定位研究
Ad hoc传感网络是一种特殊的无线传感网络，除了具有普
通无线网络传统的优点外，还具有无中心、自组织、多路由、动
态拓扑等特点。本研究采用Ad hoc网络技术和Mica系列无线传
感器，成功组建了无线传感网络，针对复合材料结构健康监测系
统，实现了应变传感信号的采集，并结合模式识别技术，对结构
所受集中载荷进行了定位研究，监测网络的系统性能也得到了优
化
2009-12-14
空空如也
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