和风化雨

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取，是一种实现高速存取数据的方法，配置好后，外设寄存器的数据可以不经CPU，自动搬运到指定存储器位置；指定存储器位置的数据，也可以不经过CPU，自动搬运到外设寄存器。外设传输至存储器，多为Fixed address to Block address。存储器传输至外设，多为Block address to Fixed address。

关键函数。

首先要明白什么是比较和捕获。定时计数器(Counter,CNT)是根据输入一串脉冲信号来计时的,当其值达到某一个值（该值保存在称之为捕获比较寄存器，Capture/Compare Register,CCR）系统发出一个或多个信号，这就是比较，即将CNT与CCR中值进行比较。捕获是指捕捉某信号来启动和停止定时计数器，通过读取CNT中计数来计算两个信号之间的间隔，通常用来测量时间周期等。

不仅通用定时器可以产生定时节拍，MSPM0G3507微控制器中，还有两类外设可以产生定时节拍，即System Tick（系统滴答、系统时钟定时器）、WWDT（Window watch dog timer,窗口看门狗定时器）

G3507有7个定时器支持多达 22个 PWM 通道，支持 QEI，两个具有死区支持和多达 12个 PWM 通道的 16 位高级计时器，在前面的按键实验中采用管脚中断实现，现在有定时器定时扫描实现，这也是一种非常常见的处理方式。这7个定时器为5个通用定时器TIMG0,TIMG6,TIMG7,TIMG8,TIMG12;以及2个高级定时器TIMA0，TIMA1。高级定时器TIMAx和通用TIMGx的区别TIMAxTIMGx计数器16位16位，除了TIMG12为32位独立通道数121。

宏名称作用示例值GPIOA中断号GPIOA在GROUP1中的索引由SDK头文件定义具体引脚宏。

已经初步学习了GPIO的输出功能，学习了如何配置。现在实现按键S2按下时，led1翻转。

双击项目syscfg文件，激活sysconfig，点击clock tree。

出现下图。

注意事项：不要出现中文字符安装过程：

计数器设置：预分频72-1 (1MHz时钟)，周期1999 (500Hz)使用TIM2定时器中断实现按键扫描(10ms间隔)长按支持：按键保持按下时，每200ms触发一次调整。占空比范围：0-1999 (0-100%)低功耗设计(主循环使用HAL_Delay)初始占空比：50% (CCR=1000)输出引脚：PA8 (TIM1_CH1)按键消抖：30ms确认按下(3次扫描)步进调整：10% (200步进值)DOWN键(PA1)：减少占空比。在定时器中断中更新PWM占空比。UP键(PA0)：增加占空比。

stm32的三种开发方式：寄存器开发、标准库开发和HAL库开发

该模块支持65K色显示，显示分辨率为320×240，接口为Intel提出的16位8080总线标准，自带触摸屏，其中xpt2046为触摸控制器。共需要定义22个管脚。

ADC数据对齐：数据右对齐数据左对齐。

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

如果重定向printf或sprintf,只需要重定义fputc和fgetc()huart1是一个串口句柄，定义在usart.c中。

要求KEY1控制LED0，按一下点亮，再按一下熄灭要求KEY1控制LED2，按一下点亮，再按一下熄灭要求KEY_WKUP控制LED0、LED1，按一下取反。

STM32开发

嵌入式系统程序架构的进化

一般说来，GPIO是所有MCU必备的，最常见，也是最容易使用的设备。虽然简单，但学好了也不容易，实际上能够将GPIO功能实现好，MCU的基础学习也可以说是完成大半了。下面的系列我们假设认为所有的读者都会C语言。从简单控制一个LED闪烁开始：/*实例0*/#include"reg51.h"void delay(unsinged int t){ while(--t);}void main(){ //初始化 //工作循环 while(1){ //L.

不管是LED还是数码管，其本质是一样的，控制的方法类似，它们都是输出设备，本节讨论输入设备：按键。按键和LED及数码管都是人机交互的设备，用于人与机器信息交互，也是一种比较简单的设备。...

前述两节主要讨论GPIO端口的一般使用方法，本节讨论GPIO的另一个常用用途：总线模拟。嵌入式系统应用场合是多种多样的，需要的设备也是多种多样，而微控制器本身提供的设备一定是有限的，而设备本身和MCU之间的通讯方式也是各有不同，在这种情况下我们就可以考虑用GPIO模拟设备与MCU之间的接口。目前比较典型的有采用74HC594实现串转并功能、DS18B20实现单总线功能、SPI总线功能等1.采用74HC595实现串转并功能在第一节中我们利用8个管脚实现了流水灯功能，但是我们也可以看到每一个LE

掌握前面三节的内容我们已经可以解决很多问题了，但是我们会发现还有很多问题，比如说在模拟单总线的时候我们要精确的调整时间，而我们是采用空循环的形式实现时间延时的，具体一次循环会延时多久我们是不知道的，我们常用的做法是一遍遍调整：“觉得”时间短了，循环的次数大写，“觉得”时间长了，循环次数改小些......“觉得”实际上是不可靠的，耗费了你大量的精力在调节参数上，而且将宝贵的计算机运算能力放在空循环上，这不是一种浪费吗？有这个时间计算机做些别的，系统的运行速度不是更快？另外我们看看键盘扫描功能，程序一遍又一遍的

嵌入式学习后续

场景一假如你正在写作业，你的舍友来找你去打球（中断），你停下手中的笔，折好书页（保存中断现场），和舍友一起打球（中断服务程序），你打得爽了，回来梳洗一番，拿起笔，打开书本折页的地方（中断恢复），继续写作业。场景二假如你正在写作业，你舍友喊你去打球，你正在打球，你女朋友喊你去逛街，你陪女朋友逛街，然后回来作业----中断嵌套场景三假如你正在写作业，你女朋友喊你去逛街，你陪女朋友逛街，接到你舍友电话喊你去打球，你拒绝，继续陪陪女朋友逛街----中断优先级场景四鉴于上次有太多人打扰结果

RS/CS--片选，高电平有效RW/SID--串行数据输入端E/SCLK-- 串行同步信号，上升沿时读取SID信号PSB--数据传输方式选择，高电平为并行方式，低电平时为串行方式RST--复位端，低电平有效#ifndef __LCD12864_H#define __LCD12864_H//重要的也就是这4个函数了，其他的就不要管了void lcd_init(void);void lcd_clear(void);void lcd_wstr(uint8_t y_add, ui..

--74HC138实现动态显示，减少口线的使用/*实例：采用74HC138控制，输出数码guan*/#include"reg51.h"void delay(unsigned int t){ while(t--);}unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xFF};unsigned char dis.

前一段时间用树莓派做了一个语音识别控制的智能垃圾箱，通过麦克风获取语音然后送到百度进行识别，根据返回的结果控制四个舵机（开启垃圾）或发出语音提示整个工程的架构如下：其中主程序：# coding=utf-8import sysimport jsonimport timeimport osimport RPi.GPIO as GPIOreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf8')IS_PY3 = sys.version_info.majo

在嵌入式系统开发中，用C语言进行位操作，设置管脚的值等是非常多的，在操作的同时我们有希望不要影响其他位的值，通常我们是要首先保存其他管脚的值，然后在设置，如我们置位PA0管脚（不采用C51的位操作）：PA->OUT&=~(1<<1);置位操作：PA->OUT|=1<<1;语句结构是非常复杂的，而且要翻译成多条汇编指令。引入置位与清零寄存器后,置位：PA->OUTSET=1<<1;清零：PA->OUTC

1.ADCv1.1主代码：int main( void ){ Device_Init(); TIM0_Init_PWM(1000,0);//TIM0 - CH2通道输出PWM TIM6_T0_Init();//定时器T6-T0初始化 TIM6_T1_Init(); ADC_Init();//ADC配置初始化 PB -> OUTEN |= 0x04ff;//PB输出使能 PB -> OUT = 0xffff; PA_OUT_ENABLE(12);//蜂鸣器

LTK320T学习6-中断

LTK320T学习5-PWM

LTK320T学习4-定时计数器

AD

GPIO

LK32T

工程建立步骤：建立一个文件夹，文件夹的名称就是任务名称，如XX 将test1-gpio文件夹中的内容全部拷贝到XX 通过uVision（或直接点击XX文件夹下的*.uvprojx）打开工程 打开工程文件夹下的main.c文件 修改main函数，其余不动main函数结构int main(){Device_Init(); //不要动//添加你的其他初始化代码while(1){//工作循环 //添加需要一直需要做的工作代码，如显示等...

状态与模式：传统的ARM7核有ARM状态和Thumb状态，有7种模式，比较复杂Cortex-m0只有调试状态和Thumb状态，有两种模式，两种模式相当于内核态和用户态内核寄存器：寄存器组：R0~R15，其中R13也是堆栈指针SP。SP在不同的物理位置有两个堆栈指针，一个是MSP（主栈指针），用于处理异常；一个是PSP(进程栈指针)，一般没有必要使用，由CONTROL寄存器配置。特殊寄存器：xPSR--->状态寄存器：APSR，IPSR，EPSR--->以前2个：CPSR，

摘抄自《ARM Cortex-M0权威指南（第二版）》应用程序处理流程通常有如下几种方式：