Sherman–Morrison–Woodbury formula

本文深入探讨了Sherman–Morrison–Woodbury公式(SMW公式)的数学原理及其证明过程,该公式在矩阵运算中有着广泛应用。

Sherman–Morrison–Woodbury formula (SMW formula):

证明:

更一般的Sherman–Morrison–Woodbury formula:

证明:


学习人工智能,机器学习都离不开数学基础和编程知识。无论你是数据科学的初学者还是已经从事人工智能开发的有经验人员,这门课都适合于你。为什么这么说?首先人工智能和机器学习本质上就是算法,而算法就是数学及统计学以及编程的结合。当前市场上有许多开源的软件包如SKLEARN确实可以帮助没经验的或缺乏数学或算法基础的人实现机器学习模型及预测,但这些工具无法使你真正懂得算法的本质或来源,或者无法使你在不同场合下灵活运用及改进算法。记住,在实际工作中找到适合应用场景的解决方案是最难但是最重要的。但这离不开数学基础和算法理解。比如,线性回归是一类普遍的机器学习算法,所有的机器学习软件都有现成的方法实现模型,但如果在训练数据中加入几条新数据,那么新建立的模型和原来的模型有和联系或不同?再比如,为什么深度神经网络中的Sigmoid函数一般只用到输出层?神经网络的向后传播理论如何与泰勒展开和复合函数的偏导数联系在一起?人工智能中推荐系统和文字向量如何与矩阵的奇异分解以及特征向量联系?模型中对标签进行数据变换如何影响预测值?所有这些问题的答案,你都可以从本课中找到线索。本课系统地讲述了有关人工智能,机器学习背后的数学知识。特别指出,微积分和代数知识是本课的核心。统计学基础被安排在另外的课程中。除此之外,我在每一章节或主要知识点后都安排了各类程序以解释和回顾所学到的东西。最后要提到的是,这不是一门工程项目实践课。但我会另外专门安排有关人工智能,机器学习的实践课程
Sherman - Morrison - Woodbury 公式在多个领域都有重要应用,以下是一些主要的应用领域: #### 数值线性代数 在矩阵计算中,当需要频繁更新矩阵并求逆时,该公式可以避免直接对更新后的矩阵进行求逆运算,从而显著提高计算效率。例如在迭代算法中,每次迭代可能会对矩阵进行一个低秩修正,使用 Sherman - Morrison - Woodbury 公式可以快速计算修正后矩阵的逆,而不需要重新计算整个矩阵的逆,减少了计算复杂度。 #### 统计学与机器学习 - **线性回归**:在最小二乘法求解线性回归问题时,如果数据矩阵发生微小变化(例如新增了少量数据),可以使用该公式快速更新系数的估计值,避免重新求解整个线性方程组。 - **岭回归**:当调整正则化参数时,相当于对协方差矩阵进行了低秩修正,使用该公式可以高效地计算新的回归系数。 - **卡尔曼滤波**:在状态估计问题中,卡尔曼滤波需要不断更新协方差矩阵的逆。当系统模型发生变化时,使用 Sherman - Morrison - Woodbury 公式可以快速更新协方差矩阵的逆,提高滤波效率。 #### 信号处理 - **自适应滤波**:在自适应滤波算法中,如最小均方误差(LMS)算法和递归最小二乘(RLS)算法,需要不断更新滤波器的权值。当输入信号发生变化时,相关矩阵也会随之更新,使用该公式可以快速计算更新后相关矩阵的逆,从而提高滤波性能。 - **波束形成**:在阵列信号处理中,波束形成需要计算信号的协方差矩阵的逆。当信号环境发生变化时,使用该公式可以快速更新协方差矩阵的逆,实现自适应波束形成。 #### 金融领域 - **投资组合优化**:在马科维茨的投资组合理论中,需要计算资产收益率的协方差矩阵的逆。当市场情况发生变化,新的资产数据加入时,使用该公式可以快速更新协方差矩阵的逆,从而调整投资组合的权重。 - **风险评估**:在风险评估中,需要计算风险因子的协方差矩阵的逆。当风险因子发生变化时,使用该公式可以快速更新协方差矩阵的逆,评估新的风险水平。 以下是一个简单的 Python 代码示例,展示如何使用 Sherman - Morrison 公式(Sherman - Morrison - Woodbury 公式的特殊情况)计算矩阵的逆: ```python import numpy as np # 定义矩阵 A A = np.array([[1, 2], [3, 4]]) # 定义向量 u 和 v u = np.array([[1], [0]]) v = np.array([[0], [1]]) # 计算 A 的逆 A_inv = np.linalg.inv(A) # 计算 1 + v^T A^-1 u denominator = 1 + np.dot(v.T, np.dot(A_inv, u)) # 使用 Sherman - Morrison 公式计算 (A + uv^T)^-1 result = A_inv - np.dot(A_inv, np.dot(u, np.dot(v.T, A_inv))) / denominator # 直接计算 (A + uv^T)^-1 A_plus_uvT = A + np.dot(u, v.T) direct_result = np.linalg.inv(A_plus_uvT) # 验证结果 print("Sherman - Morrison 公式计算结果:") print(result) print("直接计算结果:") print(direct_result) ```
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