学习STM32的定时器和中断

学习STM32的定时器和中断

介绍

在嵌入式系统中，定时器和中断是非常重要的功能模块。STM32系列微控制器提供了多个定时器用于实现各种定时和计时功能，并且支持中断来处理定时器事件。本文将详细讲解STM32的定时器和中断功能，并通过代码案例来演示其应用。

1. STM32定时器简介

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STM32微控制器提供了多个定时器模块，其中包括基本定时器(TIM6和TIM7)和通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5和TIM9到TIM14)。这些定时器可以用于生成定时中断、PWM波输出、输入捕获和输出比较等功能。

1. 定时器的基本原理

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定时器的工作原理是通过计算内部的计数器值，实现定时和计时功能。定时器的计数器值可以由内部时钟源或外部时钟源提供，然后定时器会根据预设的定时时间进行自动计数，并在计数值达到设定值时触发特定的事件。

1. 定时器的寄存器配置

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为了使用定时器功能，我们需要配置相关的寄存器。STM32系列微控制器的定时器具有详细的寄存器设置，这些寄存器包括定时器控制寄存器(TIMx_CR1)、定时器计数器(TIMx_CNT)、定时器预分频器(TIMx_PSC)和定时器自动重装载寄存器(TIMx_ARR)等。下面我们将逐个介绍这些寄存器的作用和配置方法。

a. 定时器控制寄存器(TIMx_CR1)

定时器控制寄存器用于配置定时器的工作模式和触发源。下面是一些常见的控制位设置&#