STM32入门教程：电机驱动控制

STM32是一种常用的微控制器系列，广泛应用于嵌入式系统中。在这篇教程中，我们将详细介绍如何使用STM32来驱动电机。

1. 硬件准备

在开始之前，我们需要准备以下硬件：

• STM32开发板
• 相应的电机驱动模块
• 电机

确保你已经正确连接电机驱动模块到STM32开发板，并使用正确的电源供电。

1. STM32的软件准备

首先，我们需要安装适用于STM32的开发环境。ST公司提供了一款强大的集成开发环境，称为STM32CubeIDE。你可以从ST的官方网站上下载并安装该软件。

一旦安装完毕，打开STM32CubeIDE，创建一个新的工程。选择适当的STM32系列和型号，并选择合适的调试器。

1. 配置GPIO引脚

首先，我们需要配置GPIO引脚来控制电机驱动模块。在STM32CubeIDE中，右键单击工程文件，然后选择“Properties”菜单。

在“Properties”对话框中，选择“C/C++ Build”-> “Settings”-> “MCU GCC Compiler”-> “Symbols”，然后点击“Add”按钮来添加以下两个符号：

• USE_HAL_DRIVER
• STM32F4xx

接下来，我们需要配置GPIO引脚。在左侧的“Project”窗口中，展开“Inc”文件夹，然后打开“main.h”文件。

在该文件中，你可以找到以下代码片段：