TX2(1): RTS 9003 刷机记录

由于项目需求，需要一个计算能力还可以的小型处理器，因此选购了NVIDIA TX2，同时购买了RTS 9003，因为TX2官方套件太大了，不太适合小型机器人使用。

首先将TX2芯片从官方套件上面拆下来，安装在RTS 9003载板上，如下图所示

值得注意的是，TX2芯片安装到载板后需要重新刷系统。以后如果重新安装到官方套件的话，则需要再重新刷回原生系统。

下面是刷机记录(主要参考资料为RTS官方给的教程，不过那边写的比较简略，因此自己再记录下):

我使用的host主机为ubuntu16.04，当前时间2018年2月25日。

1. 首先去NVIDIA官网下载两个必要文件，网址是 

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

L4T Jetson TX2 Driver Package (版本为：28.1)

L4T Sample Root File System (版本为： 28.1)

目前最新版本为28.2，不过咨询RTS9003客服后，他们说暂时还不支持最新补丁，因此刷28.1.

2. 下载完成后，终端下来到文件目录，解压第一个文件

sudo tar -vxjf Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2

完成后，当前目录会多一个Linux for Tegr