MAVEN

PX4开发环境搭建(Ubuntu1804+QGC+Qt Creator ) 文章目录前言一、安装环境二、PX4环境搭建1. 在虚拟机中安装Ubuntu2. 安装PX4环境(1)下载PX4源码:(2) 安装工具链(3) jMAVSim仿真(4) 编译验证三、安装QGC四、安装Qt Creator 前言 在这之前作者完全没接触过PX4,安装过程遇到了很多坑,而且每安装下载一个东西都要等好久,出现问题又要重新开始,前后折腾了四天才弄好,希望此文对大家有所帮助。 一、安装环境 ... 阅读详情

1、搭建环境
    MAVEN_HOME=maven安装目录
    path=...:%MAVEN_HOME%\bin
    验证:mvn -v
2、建立本地仓库
    默认放在.m2文件下
    conf/settings.xml
    mirror:建立国内镜像仓库http://maven.net.cn/content/groups/public
    <localRepository>仓库地址\改为/</localRepository>
    将settings.xml复制放入仓库目录下
3、在eclipse中安装maven插件
    ①在eclipse4.0及MyEclipse中就不需要安装maven插件,在window--preference中可以查看是否有maven插件,
    没有的话就需要安装Maven插件,直接复制Maven插件到eclipse安装目录中的dropins中,
    然后修改eclipse.ini,在这个文件里的512m后面添加-vm,换行,再添加jdk/bin/javaw.exe保存。
    ②eclipse是默认运行在jre之上的而maven需要jdk的支持,需要tools.jar在jdk/lib目录中,
    所以修改eclipse的JRE,java---Installed JREs--ADD--Next--把本地JDK的目录放到JRE home中,
    并设置Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$MAVEN_HOME--最后勾选JDK
    ③更改maven本地的配置Installactions---ADD---把本地的maven目录放进去
    ④修改user setting的路径,既仓库setting.xml的路径
    会出现的问题:
    1、如果版本不匹配 则mvn -v查看maven的jdk版本,然后在eclipse中配置当前使用的jdk
    2、run as-->Maven build...-->在goals中compile(可以在此处使用其他的命令,如:package)---》run
    若报-Dmaven.multiModuleProjectDirectory错误,则在选项-->java--》installed JRES 中设置jdk的参数,
    添加上“-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$MAVEN_HOME”
4、MAVEN命令
    mvn -v 查看Maven版本号
    mvn -complie 编译
    mvn -test 运行测试代码
    mvn package 项目打包成jar
    mvn clean 清除编译文件
    mvn install 将依赖添加到仓库中
5、 构建项目包括:清理(clean)、编译(compile)、测试(test)、打包(package)、集成测试、验证、部署(install)。
    maven生命周期:
        clean 清理项目:pre-clean 执行清理前的工作;clean 清理上一次构建生成的所有文件;post-clean 执行清理后的文件。
        default 构建项目(最核心):compile test package install.
        site 生成项目站点:pre-site 在生成项目站点前要完成的工作;
        site 生成项目的站点文档;
        post-site 在生成项目站点后要完成的工作;
        site-deploy 发布生成的站点到服务器上。

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