STM32L4精确定时实战指南

STM32L4xx基本定时器应用：精确定时实现

STM32L4系列单片机内置多种定时器资源，其中基本定时器（TIM6/TIM7）因其结构简单、干扰少，适合需要高精度定时的场景。以下从寄存器配置、中断处理到实际应用，详细解析精确定时的实现方法。

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基本定时器工作原理

STM32L4的基本定时器为16位向上计数器，时钟源来自APB1总线。定时器通过预分频器（PSC）将输入时钟分频后，驱动计数器（CNT）累加。当计数器达到自动重装载值（ARR）时，产生更新事件（UEV），可触发中断或DMA请求。

数学模型描述定时周期： $$ T_{定时} = \frac{(PSC + 1) \times (ARR + 1)}{f_{时钟}} $$ 其中$f_{时钟}$为APB1定时器时钟频率（STM32L4通常为80MHz）。

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硬件环境配置

以STM32L476RG为例，使用TIM6实现1ms精确定时：

1. 启用TIM6时钟：RCC_APB1ENR1寄存器置位RCC_APB1ENR1_TIM6EN
2. 配置预分频器：PSC=79，将80MHz分频为1MHz
3. 设置自动重装载值：ARR=999，实现1ms周期
4. 使能更新中断：TIM_DIER寄存器置位UIE
5. 启动定时器：TIM_CR1寄存器置位CEN

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初始化代码示例

#include "stm32l4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim6;

void TIM6_Init(void) {
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 79;          // 80MHz/(79+1)=1MHz
  htim6.Init.CounterMode = TIM