分清概念十分重要系列之--关于GPS，你需要了解这些

1 先说说启动模式

GPS模组的启动大部分都分为三种：冷启动，温启动和热启动。英文一般对应cold、warm、hot

这三种启动方式有什么区别呢？其实，它们都是服务启动速度的。我们来看看它们的区别：

冷启动：GPS 芯片中没有任何信息（星历、历书、位置信息、时间信息）为冷启动。

温启动：GPS 芯片中有历书、位置信息、时间信息，没有星历，为温启动。

热启动：GPS 芯片中有历书、星历（两小时内的信息）、位置信息、时间信息

从上面描述可以很容易区分冷启动和另外两种的差异。对于温启动和热启动，我们看差别主要在是否有星历和历书。那么星历和历书又有何差异？

星历：星历包含当前搜索到的卫星的精确轨道位置等相关信息，可直接用于定位计算。但是这些信息随时间和卫星运行在更新中。

历书：历书也是包含有卫星的位置信息。只不过是近似轨道信息，精度低，只能大概确定卫星位置，可用作卫星预报。

历书因为只提供大概位置，所以可以有较长的有效期。利用历书数据，模组可以更快的搜星，避免漫天搜星。当在一个大概的窗口范围中快速获取卫星信息后，就可以根据获取的精确卫星位置数据，实现快速定位。

总的来讲，冷启动最慢，需要漫天搜星。温启动次之，可以根据保存的历书，在小范围内获取卫星数据。热启动最快，基本可以直接利用已有的星历数据，进行定位计算。热启动一般要求模块保存的数据在两小时内，否则作废。温启动则要求历书大概在半年内。具体到不同模块，支持情况不同，以模块厂家的手册为准。

2 再说说定位模式

GPS模组启动后，大概有两种定位模式：一种是独立定位，一种是辅助定位，通常也称为A-GPS

独立或者叫单独定位模式：模块自力更生，独自完成定位。

辅助定位模式，又可以分为两种：MSB和MSA。其中MSB为Mobile station base，MSA为Mobile station assist。这两种都属于辅助定位模式。具体又有何差异呢？

先看MSA：这种方式，设备从运营商基站获取参考时间，定位信息。运营商则从GPS-A 服务器获取卫星信息，计算定位信息，并保存。也就是说，运营商获取自己的位置信息，将其提供给GPS设备。这种一般应用在卫星信号弱的地方。

再看MSB：这种方式，设备从GPS-A服务器那里获取参考时间、定位信息以及星历数据，自己计算出卫星位置信息。这种一般应用在卫星信号比较好的地方。

可见，二者的差异，主要在于卫星位置最终是由谁来计算出来的。从目前许多模块的支持情况来看，特别是对于高通方案的模块，主要支持MSB。

从服务器获取星历数据等信息，一般需要模块连接上数据网络，并且配置SUPL服务器URL。根据专门的协议，下载数据。

除了上面两种，还有一种厂商专有的，叫秒定模式，一般称为XTRA。这是高通模组专属的GPS快速定位解决方案。因为高通的高市场占有率，所以这里也简单介绍一下。

XTRA方案工作过程是：模块通过数据业务访问高通服务器，从高通服务器下载星历数据，然后将该数据注入 GPS 模块，以达到快速定位的目的。从模块厂家反馈来看，XTRA 与 AGPS 性能相当，但是 AGPS 一般是付费的，需要 AGPS 服务器的证书，而XTRA 是免费的。

对于XTRA方式，也可以选择提前下载时间和数据文件，然后注入到模块中，这样就不用连接服务器来更新了。具体使用要参考厂家的说明手册。

除了上面的一些概念，实际中，GPS定位还有许多参数支持，比如单次定位还是连续定位，是否支持跟踪模式，是主动上报还是查询方式，是否支持精度、时间间隔、信息上报口等的配置，是否支持北斗、格洛纳斯、伽利略等。可见，看似很简单的一个功能，要做好，还是需要做不是工作的。