VxWorks下消息、信号量的使用和任务创建

最新推荐文章于 2021-12-04 16:43:03 发布

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分类专栏：程序专题文章标签：任务 thread function unix windows build

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wwwooowww/article/details/366445

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本文展示了在VxWorks操作系统下如何使用消息队列进行任务间通信，以及通过信号量实现资源的同步和互斥访问。通过创建4个任务，任务1负责发送消息，任务2负责接收消息，任务3获取并操作共享缓冲区，任务4则释放信号量。在main函数中，创建并监控这些任务，用户输入'e'可结束所有任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/****************************************************************************************************/

//Test.c

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "Test.h"
#include <taskLib.h>
#include <msgQLib.h>
#include <semLib.h>

#define MAX_MESSAGE_COUNT 100
#define MAX_MESSAGE_LENGTH 400

int offset;
unsigned char SharedBuf[2*1024];

/*任务1   消息的发送*/
void loop1(MSG_Q_ID id)/*the function for task 1, like a thread under Windows or Unix*/
{
unsigned char msg[MAX_MESSAGE_LENGTH] = {1};
for( ; ;)
{
taskDelay(10);//快速发送消息，10ms，直至消息队列满
if (msgQSend(id, msg, MAX_MESSAGE_LENGTH, WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL) == OK)
{
   printf("longping1!!   Send %d/n", msg[0]);
}
else
{
   printf("Sending message ERRO