Part I 空气曲棍球 Chapter5（5.4 Defining an Orthographic Projection）

5.4 定义正侧投影（Defining an Orthographic Projection）

    我们使用包android.opengl 下面的Matrix类定义一个正侧投影，在Matrix中有一个方法orthoM()将会为我们生存一个正侧投影矩阵，在这里我们将会使用这个投影来改变坐标空间，正如我们将会看到的，一个正侧投影矩阵与平移矩阵非常像。
   下面来仔细看看orthoM()的方法参数：
orthoM(float[] m, int mOffset, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far)

float[] m	目标矩阵数组--为了能存储正交投影矩阵这个数组的长度至少应该是16.
int mOffset	m数组中从哪个位置开始写入生存的矩阵数据
float left	最小的x坐标
float right	最大的x坐标
float bottom	最小的y坐标
float top	最大的y坐标
float near	最小的z坐标
float far	最大的z坐标

    当我们调用这个方法的时候，将会生存如下投影矩阵：

    不要被矩阵里面的参数吓倒了，其实它就是一个平移矩阵。这个投影矩阵将会把位于left/right、bottom/top、near/far中的坐标映射到规范化设备坐标系中的[-1，+1]，所有在这个区间中的事物将会得到显示。
    最大的区别是z轴有一个负号，这将会反转z坐标。这意味着物体越远，z坐标将会越小；为什么这样呢？这个原因主要是历史及习惯。
 

5.4.1 左手坐标系及右手坐标系(Left-Handed and Right-Handed Coordinate Systems)

    要更好的理解z轴问题，我们需要理解左手坐标系及右手坐标系；如何判断一个坐标系是哪个坐标系呢？拿出你的一只手，让大拇指指向x轴正向，食指指向y轴正向。
    现在用你的中指指向z轴正向；如果你可以使用左手做到这个动作，则说明这是一个左手坐标系，如果你可以使用右手做到这个动作，则说明你使用的是右手坐标系。
    如下图1是一个左手坐标系、图2是一个右手坐标系：
    

图 1（左手坐标系）

图 2（右手坐标系）

    选择左手坐标系或者右手坐标系并不是一个关键的问题，只是一个简单的转换。虽然在早期版本的OpenGL中规范化设备坐标使用左手坐标系，但是默认的坐标系还是右手坐标系（物体越远Z轴越小），这就是为什么Android的Matrix类默认会产生一个反转的z轴坐标。
    假如你想不仅仅是在规范化设备坐标系中使用左手坐标系，那你只需要不反转z轴（orthoM()）就可以了。
    现在我们已经对矩阵运算一个基本的概念，下一节我们将会在项目中增加正侧投影。