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原创堆

堆 // Heap.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <queue> using namespace std; int heap[1000]; int heap_size = 0; void PercDown(int num) { int parent, child; int x = heap[num]; for (parent = num; parent *

2020-09-29 11:17:07 138

原创排序算法

// sort.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include <iostream> #include <algorithm> using namespace std; const int MAX = 100000; int a[MAX]; void buddleSort(int* a, int L) { for (int i = 1; i &l...

2020-05-06 16:39:20 165

原创二叉树的一些操作

二叉树的一些操作 /* * https://blog.youkuaiyun.com/alxe_made/article/details/94721195 */ #include <iostream> #include <array> #include <vector> #include <stack> using namespace std; cla...

2020-05-04 14:33:26 158

原创重建二叉树

输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果，请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6}，则重建二叉树并返回。根据前序遍历与中序遍历，重建二叉树 /** * Definition for binary tree * struct TreeNode { * ...

2020-05-04 08:15:15 163

原创 C++与数据结构

C++的一些记录初始化问题 int a[5]; // 未初始化，初值为不确定值 int a[5]{1}; int a[5] = {1}; // 将a[0]初始化为1，其余位数初始化为0； int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; // 初始化为1, 2, 3, 4, 5 vector<int> a(5, 1); // a全部初始化为1 ...

2020-04-26 14:14:21 161

原创 ROS学习笔记

Turtlebot Turtlebot3安装 TurtleBot依赖包安装官方文档（应该需要翻墙） $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launc...

2020-02-10 17:04:13 537

原创 keras网络结构

通过这篇文章来对keras的基本网络结构，以及输入输出数据的格式进行规范化，不足之处之后再进行补充 import tensorflow.keras as keras import numpy as np import xlrd import matplotlib.pyplot as plt # 读取表格中的所有数据 x1 = xlrd.open_workbook("data.xlsx") sh...

2019-11-30 16:40:44 1026

原创集成学习记录

一些好的帖子常见的决策树算法 ID3, C4.5, CART 几种集成学习算法刘建平总结集成学习其实就是将几种弱机器学习模型，通过某种方式进行进行集成，得到强机器学习模型，从而取各个弱学习模型的优点，提高学习的准确率。它主要可以用在分类决策（这个用得最多），回归模型等等。算法包括bagging, boost等等。它并不是一种机器学习的方法，而是一种将机器学习有效结合起来的方法。应用范围是机...

2019-11-19 09:00:22 204

原创 Tensorflow笔记

一些语句的理解占位符tf.placeholder() 这篇文章这篇文章（这篇比较详细一点）在构建网络的时候，并没有输入数据，但是需要把网络构建起来。所以在构建网络的时候，使用placeholder函数在网络中占掉一个位置，但并不输入数据。等到真正运行的时候，通过feed_dict向对应的占位符中输入数据。 tf.slice() 这篇文章简单来说就是在一个比较复杂的结构中取出所需要...

2019-11-15 19:34:13 91

原创 ubuntu问题汇总

ubuntu遇到问题汇总ubuntu问题汇总ROS问题汇总 ubuntu问题汇总问题描述：在安装teamviewer的时候，软件的依赖总是无法安装，所以进行了一波系统更新。更换了中科大的源，然后sudo apt-get update sudo apt-get upgrade。结果第二天重启的时候，就无法进入到图形界面了，只能进入到命令行模式。问题解决：首先进行了各种折腾，包括使用star...

2019-11-03 10:29:20 407

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