STM32系统定时器-SysTick

SysTick-系统定时器是CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中，所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。

因为SysTick属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法，内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设寄存器配置。

1.SYSTick寄存器介绍

系统定时器有4个寄存器，使用SysTick产生定时时候，只需要配置前面三个，最后一个校准寄存器不需要使用。

寄存器名称	寄存器描述
CTRL	SysTick控制及状态寄存器
LOAD	SysTick重装载数值寄存器
VAL	SysTick当前数值寄存器
CALIB	SysTick校准数值寄存器

SysTick控制及状态寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R/W	0	如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经计到了 0，则该位为 1。
2	CLKSOURCE	R/W	0	时钟源选择位，0=AHB/8，1=处理器时钟 AHB
1	TICKINT	R/W	0	1=SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请求，0=数到 0 时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0
0	ENABLE	R/W	0	SysTick 定时器的使能位

 

2.SysTick中断时间的计算

3.SysTick定时

• 设置重装载寄存器的值
• 清除当前数值寄存器的值
• 配置控制与状态寄存器的值

可由HAL_SYSTICK_Config函数直接配置，在中断服务器函数SysTick_Handler进行更大时间的定时计算。