USB驱动移植心得

最新推荐文章于 2025-06-29 09:11:05 发布

眩草堂

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分类专栏： Linux系统移植文章标签： include filesystems 硬件驱动 performance file flash

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本文介绍S3C2410平台USB驱动的移植过程，包括代码修改、内核配置及常见问题解决。从添加必要的头文件到配置支持热插拔和USB设备，再到解决具体错误信息，提供了详细的步骤。

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一、代码修改
主要是按照这个贴来做：
http://www.hfrk.net/S3C2410/kaifa/063152202483252_37.htm
我也看过其它不同版本的内核关于usb驱动的移植，移植方法几乎一样，只是修改的文件不同而已。上面的贴子有不少头文件没有例出来，以下是我按照以上贴子添加的代码（好像在很多论坛上包括头文件部分都显示不出来，在这里把include前面的#给删了，希望有帮助）：

/*add by lfc*/
include
include
include
include
/*end add*/

/**********************add by lfc*************************************/
static struct s3c2410_hcd_info usb_sbc2410_info = {
.port[0] = {
.flags = S3C_HCDFLG_USED
}
};

int usb_sbc2410_init(void)
{
unsigned long upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03);
printk("USB Control, (c) 2006 sbc2410/n");
s3c_device_usb.dev.platform_data = &usb_sbc2410_info;
while(upllvalue!=__raw_readl(S3C2410_UPLLCON))
{
__raw_writel(upllvalue,S3C2410_UPLLCON);
mdelay(1);
}
return 0;
}

/***************************end add**********************/

static void __init smdk2410_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(0);
s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));
s3c24xx_set_board(&smdk2410_board);
/*************************add by lfc****************************/
usb_sbc2410_init();
/*************************end add*******************************/
}

上面的修改其实也参考了这个牛贴一下，里面有大虾们对USB驱动移植的讨论，还不错：
http://www.linuxforum.net/forum/showflat.php?Cat=&Board=embedded&Number=556915&page=0&view=collapsed&sb=5&o=0&fpart=

其实到了这里，要修改的代码已经修改完了，比添加Nand flash的支持修改的地方还要少^_^，不过我一直以为还没修改好，最后发现原来是没配置好~_~

二、内核配置
下面说一下郁闷了我好一阵子的内核配置（支持USB）问题，这个就比Nand flash的配置要复杂多了。
１、让内核支持热插拔
│ General setup --->
│ │[*] Support for hot-pluggable devices

２、USB驱动设置，可能有些不选也行，不过没时间去试，至于为什么要选这些选项的话可以看一下这个贴（Linux下的硬件驱动——USB设备）：
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-usb/index1.html

│ │ Device Drivers --->
│ │ Generic Driver Options --->
│<*> Hotplug firmware loading support
│ │ Block devices --->
│ │ <*> Low Performance USB Block driver
│ │ SCSI device support --->
│ │ <*> SCSI generic support
│ │ [*] Probe all LUNs on each SCSI device
│ │ USB support --->
│ │<*> Support for Host-side USB
│ │[*] USB device filesystem
│ │<*> OHCI HCD support
│ │<*> USB Mass Storage support
│ │[*] USB Monitor

３、加入了MSDOS fs和VFAT fs的支持。

│ │ File systems --->
│ │ DOS/FAT/NT Filesystems --->
│ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ <*> MSDOS fs support │ │
│ │ <*> VFAT (Windows-95) fs support │ │
│ │ (936) Default codepage for FAT │ │
│ │ (cp936) Default iocharset for FAT │ │
│ │ < > NTFS file system support

做完这些后，插入u盘后，内核应该可以识别到u盘，出现：
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
ub(1.3): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs

但是，还有下面一句出错提示：
/dev/ub/a: unknown partition table

再次查看了贴子上大虾们的讨论，提到：“使能CONFIG_MSDOS_PARTITION选项”，再仔细查找，发现配置选项如下：
│ │ File systems --->
│ │ Partition Types --->
│ │ [*] PC BIOS (MSDOS partition tables) support
加上这个后应该就可以挂载usb上的MSDOS分区了

以下是我的内核插入u盘后的提示信息：
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and 2
ub(1.2): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs
/dev/ub/a: p1
表示usb设备已经挂载到/dev/ub/a/part1设备文件下

4.加入中文字体库（可惜在我的板上还是没能正常显示中文~_~，知道的朋友麻烦告诉我一声，大家一起探讨）
│ │ Native Language Support --->
│ │<*> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)
│ │<*> NLS UTF8

以下是挂载usb设备后的显示：
[root@luofuchong /]# mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/ub/a/part1 /mnt
[root@luofuchong /]# ls /mnt
cramfs-1.1.tar.gz netkit-base-0.17.tar.gz thttpd-2.25b.tar.gz
lfc settings.dat . . I. .. . .txt

三、一点心得。

如果想知道内核有没有识别出u盘的话可以执行命令：cat /proc/partitions ，看看插入USB前后分区信息有什么不同就知道了。

另外，我在贴上看到其它大虾移植了USB驱动的内核，在插入U盘后内核都把它当成SCSI设备来处理的，不过在我这里却没有，这点我倒不是很明白，难道是我u盘的问题？

还有就是，usb设备的挂载点比较特别，在我移植的系统中是：/dev/ub/a/part1。刚开始我不知道，以为/dev/ub/a就是了，结果当然挂载不了，差点就重编内核了，所以如果内核提示挂载usb设备成功的话，最好进入对应的目录仔细看清楚。如果是当成SCSI设备的话挂载点就在/dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0之类吧。其实插入u盘的时候都有提示，自己看着办吧。

还有一个问题，为了统一起见，一般都会新建一个/dev/sda1的链接指向usb设备的挂载点的，但是我的内核是采用devfs的，文件系统的/dev目录空空如也，而且/dev/ub/a/part1是插入u盘后才有的挂载点，那请问我应该怎样去新建这个链接呢？希望各位大虾知道的话可以告知我，感激不尽！

呵呵，说了一大堆的废话，希望不要见怪。毕竟我对usb设备了解不多，如果有什么说错的地方请各位大虾见谅。其实关于usb驱动的移植在网上有不少的贴，我在这里只对针对我的经历作一点总结而已，希望能对大家有一点的帮助^_^