Map集合

概述

Collection中的集合,元素是孤立存在的。向集合中存储元素采用一个个元素的方式存储。
Map中的集合,元素是成对存在的。每个元素由键和值两个部分组成,通过键可以找到对应的值。Map中的集合不能包含重复的键,值可以重复;每个键可以对应一个值。

Map集合中常用的子类

HashMap: 存储结构采用的哈希表结构,元素的存取顺序不能保持一致。由于要保证键的唯一,不重复,需要重写键的hashCode方法和equals方法。
LinkedHashMap: HashMap下有个子类LinkedHashMap,存储数据采用的哈希表结构和链表结构。通过链表可以保证元素的存取顺序一致;通过哈希表结构可以保证键的唯一,不重复,需要重写键的hashCode方法和equals方法。

Map集合中常用的方法

public V put(K key,V value):把指定的键和值添加到集合中
public V remove(Object key):把指定的键所对应的键值对元素在Map集合中删除,返回被删除元素的值。
public V get(Object key):根据指定的键,在Map集合中获取对应的值。
public Set< K> keySet():获取Map集合中所有的键,存储到Set集合中。
public Set< Map.Entry<K,V>> entrySet():获取Map集合中所有的键值对对象的集合(Set集合)。

Map集合的遍历

package com.review;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Set;

public class MapDemo {
    public static void main(String[] args) {
        Map<String,String> map=new HashMap<>();
        map.put("胡歌","霍建华");
        map.put("郭德纲","于谦");
        map.put("薛之谦","大张伟");

        Set<String> keys=map.keySet();

        for (String key:keys){
            System.out.println("键:"+key+"..."+"值:"+map.get(key));
        }

        for (Map.Entry<String,String> entry:map.entrySet()){
            System.out.println("键:"+entry.getKey()+"..."+"值:"+entry.getValue());
        }

    }
}

HashMap存储自定义类型键值

如果存储的键相同,后面的会覆盖掉前面的。

package com.review;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Objects;

public class HashMapDemo {
    public static void main(String[] args) {
        Map<Person,String> map=new HashMap<>();
        map.put(new Person("方英杰",25),"南京");
        map.put(new Person("张栋",25),"郑州");
        map.put(new Person("吴许东",25),"南通");
        map.put(new Person("吴许东",25),"如皋");
        
        /*
        * Person{name='方英杰', age=25}...南京
          Person{name='张栋', age=25}...郑州
          Person{name='吴许东', age=25}...如皋
        * 
        * */
        
        for (Map.Entry<Person,String> m:map.entrySet()){
            System.out.println(m.getKey().toString()+"..."+m.getValue());
        }
    }
}


/*
* 存储自定义类型需要重写hashCode方法和equals
* */
class Person{
    private String name;
    private int age;
    public Person(String name,int age){
        this.name=name;
        this.age=age;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public int getAge() {
        return age;
    }

    public void setAge(int age) {
        this.age = age;
    }

    @Override
    public int hashCode() {
        return Objects.hash(name,age);
    }

    @Override
    public boolean equals(Object obj) {
        Person person=(Person)obj;
        if (this==obj){
            return true;
        }
        if (obj==null||getClass()!=person.getClass()){
            return false;
        }
        return this.age==person.age&&Objects.equals(this.name,person.name);
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Person{" +
                "name='" + name + '\'' +
                ", age=" + age +
                '}';
    }
}

LinkedHashMap

LinkedHashMap是链表和哈希表组合的一个数据存储结构。保证元素的存取有顺序。

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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