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RSS订阅原创 nuc通过usb口和px4通讯，导致usb占用，无法和QGC通信的解决办法
mavros确实是一个不错的工具，在机载电脑上进行无人机开发的时候，有时候想调飞控的参数看一下飞控的一些信息，但是直接接飞控又不方便，此时已经有mavros连接到了飞控，我们将mavros作为一个中转的桥，从而让QGC连接到飞控。其实很简单，通过设置gcs_url就ok了，默认情况下mavros的这个参数是空的，不启用这个参数。运行下面的命令就可以可以了。gcs_url指定的是QGC所在主机的IP，这个换为运行QGC主机的IP地址即可。fcu_url指定的是飞控的连接方式，设置飞控为正确的端口即可。
2024-11-05 10:44:01
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原创 新买的固态硬盘写保护，无法格式化，怎么破！
7、发现有写保护，通过执行如下命令清除写保护属性即可。5、在diskpart命令的交互界面，执行list disk命令，列出系统中所有的硬盘，并获取其硬盘号。1、一旦bai硬盘写保护，向硬盘写入du数据就zhi会有类似下dao图所示的提示zhuan。8、清除完成，再次查看一下属性，就发现只读属性已经为否了，现在硬盘就可以正常定入文件了。6、通过diskpart命令的select操作关联要操作的硬盘，以2号硬盘为例。4、打开命令提示符后，执行diskpart命令。
2024-05-17 12:02:48
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原创 JLINK仿真器用SWD模式下载程序，和stm32的连线说明
stm32共需要5引脚，分别是VCC、GND、RST、SWDIO、SWCLK，其中RST是芯片上的复位引脚，stm32的SWDIO是PA13引脚（JTAG模式的JTMS引脚），stm32的SWCK是PA14引脚（JTAG模式的JTCK引脚）。stm32上的jlink接口有20个，然而并不是所有的接口都是必须的，在网上找了一些资料，想用杜邦线连接stm32和jlink仿真器，因为排线实在难插拔。试了一下只需三根线就可以下载和调试，分别是1、7、9三根线；阅读方法，缺口朝上。
2023-06-08 11:43:43
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原创 【wp8.1学习入门】windows phone8.1运行时
Windows 运行时（windows Runtime或者Win RT） 是windows phone8.1的一种跨平台应用程序架构。windows运行时支持的语言有C++/CX、托管语言C#和VB 还有javascript 。windows 运行时应用程序同时支持x86架构和ARM架构。在windows运行时上任何耗时超过50ms的事情都应该通过使用了Async关键字的异步调用方法，以确保流
2015-01-11 17:12:57
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空空如也
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