raw_input和input的区别

本文详细对比了Python中的input和raw_input函数在处理数字输入时的区别,包括数值类型返回、表达式处理等方面。

补充:raw_input和input的区别

使用input和raw_input都可以读取控制台的输入,但是input和raw_input在处理数字时是有区别的

当输入为纯数字时

  • input返回的是数值类型,如int,float
  • raw_inpout返回的是字符串类型,string类型

当输入为字符串表达式时

  • input会计算在字符串中的数字表达式,而raw_input不会。
  • 比如输入 “57 + 3”:
  • input会得到整数60
  • raw_input会得到字符串”57 + 3”

其原理如下:在python input 的文档中,input的定义是这样的:

<span class="kw1">def</span> <span class="kw2">input</span><span class="br0">(</span>prompt<span class="br0">)</span>:
    <span class="kw1">return</span> <span class="br0">(</span><span class="kw2">eval</span><span class="br0">(</span><span class="kw2">raw_input</span><span class="br0">(</span>prompt<span class="br0">)</span><span class="br0">)</span><span class="br0">)</span>
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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