urllib与urllib2的区别

本文探讨了Python中urllib与urllib2模块的区别。urllib2是urllib的增强版,支持通过Request参数修改HTTP头部信息。urllib则提供了设置编码的功能,常用于POST请求的数据编码。

urllib与urllib2的区别

在python中,urllib和urllib2不可相互替代的。 整体来说,urllib2是urllib的增强,但是urllib中有urllib2中所没有的函数。

  • urllib2可以用urllib2.openurl中设置Request参数,来修改Header头。如果你访问一个网站,想更改User Agent(可以伪装你的浏览器),你就要用urllib2.
  • urllib支持设置编码的函数,urllib.urlencode,在模拟登陆的时候,经常要post编码之后的参数,所以要想不使用第三方库完成模拟登录,你就需要使用urllib。

urllib一般和urllib2一起搭配使用

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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