链表中倒数第k个结点

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来源:牛客网
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输入一个链表,输出该链表中倒数第k个结点。
分析:当链表为空或k<1时,直接返回null。从头到尾循环链表,每移动一次,k值减1。定义两个指针,指针cur用于循环链表,指针ans返回倒数第k个结点。链表循环结束后根据k值进行分析:
(1)当k==0时,链表元素的个数等于k,倒数第k个结点即为链表的第一个元素;
(2)当k<0时,链表元素的个数大于k,该情况下链表循环结束后k为负值。从头开始遍历链表,直至k = 0,此时指针ans.next即为所求;
(3)当k>0时,链表元素的个数小于k,此时不存在链表的第k个结点,直接返回null。

/*
public class ListNode {
    int val;
    ListNode next = null;

    ListNode(int val) {
        this.val = val;
    }
}*/
public class Solution {
    public ListNode FindKthToTail(ListNode head,int k) {
        if(head == null || k < 1)
            return null;
        ListNode cur = head;
        ListNode ans = head; 
        
        while(cur != null){
        	k--;
        	cur = cur.next;
        }
        if(k == 0)
        	return ans;
        else if(k < 0){
        	while(++k != 0){
        		ans = ans.next;
        	}
        	return ans.next;
        }
        return null;
        
         }
}

还有一种思路是参考讨论中 菩提旭光的回答:两个指针,先让第一个指针和第二个指针都指向头结点,然后再让第一个指针走(k-1)步,到达第k个节点。然后两个指针同时往后移动,当第一个结点到达末尾的时候,第二个结点所在位置就是倒数第k个节点了。

public class Solution{

	public static ListNode FindKthToTail(ListNode head,int k) {
		if(head == null || k < 1)
            return null;
        ListNode cur = head;
        ListNode ans = head; 
        
        for(int i = 0;i < k;i++){
			if(cur != null)
                cur = cur.next;
            else
                return null;
        }
        while(cur != null){
            cur = cur.next;
            ans = ans.next;
        }
        return ans;
	}
}




内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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