绑定串口
文件
bind_usb.sh
echo "start copy imu_usb.rules to /etc/udev/rules.d/"
sudo cp ser_usb.rules /etc/udev/rules.d
service udev reload
sleep 2
service udev restart
echo "Finish!!!"
ser_usb.rules
需要分局串口设备信息更改
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="imu_usb"
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