wuji2906的博客

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最近做了个将正方形摆正的小demo，比较简单，但是也花了我三天，只能说自己太菜了。 写下几个注意点记录下。要知道卡了 好久。 1.关于opencv中角度问题，逆时针方向的角度为正角度，顺时针方向的角度为负角度。 并且角度的起始边是从垂直线开始，再到你的线的边。 我用的atan2计算的，但是怎么也不对。。 2.关于atan2 因为point类型中点，第一个参数其实是垂直上的坐标，第二个是