一个神秘的诗人-优快云博客

原创 MMCV/MMDet/MMDet3D 的版本

MMDetection3D 需要的 MMCV, MMDetection 和 MMSegmentation 的版本列在了下面。请安装正确版本的 MMCV、MMDetection 和 MMSegmentation 以避免相关的安装问题。

2023-02-11 13:56:57 2825

原创 RabbitMQ 发送延时消息

JAVA 实现RabbitMQ发送延时消息

2022-07-09 14:35:22 1083

原创 Python 按指定点旋转坐标点

Python 按指定点旋转坐标点

2022-02-15 13:55:18 1952

原创 8路USB继电器模块 windows Linux使用

模块采用USB及串口与外界通信，方便模块与PC机、单片机连接。模块正常的工作电压为5V，并为ICSE014A(8路继电器)模块配置5V电源接口。具体参数见下表： ICSE012A ICSE013A ICSE014A 单位备注 CC 4 2 8 ...

2021-07-22 11:15:38 2810

原创 CUDA10.1 windiws安装torch torchvision

离线安装：下载地址：http://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html（网页上 ctrl+f 搜索就行）torch-1.3.0：torch-1.3.0-cp36-cp36m-win_amd64.whltorchvision-0.4.0：torchvision-0.4.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl下载完成使用pip安装pip install文件路径/torch-1.3.0-cp36-cp36m-win_...

2021-04-20 09:39:20 422

原创安装CUDA cudnn pytorch

安装 python3.6和 python包python3.6：https://www.python.org/ftp/python/3.6.7/python-3.6.7.exepytorch：https://pytorch.org/安装cuda10.1，cudnncuda10.1:https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivecudnn:https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download...

2021-03-02 10:01:16 149

原创 keras和tensorflow的版本对应关系

Framework Env name (--env parameter) Description Docker Image Packages and Nvidia Settings TensorFlow 2.1 tensorflow-2.1 TensorFlow 2.1.0 + Keras 2.3.1 on Python 3.6. floydhub/tensorflow TensorFlow-2.1 TensorFlow 2.0 tensorfl

2021-01-14 14:05:34 854

原创 Redis可视化管理工具 Redis Desktop Manager的下载及安装

一、下载Redis Desktop Manager1. Redis Desktop Manager 的下载路径https://download.youkuaiyun.com/download/wuhchengfei616/13365520二、安装Redis Desktop Manager傻瓜式安装，点击下一步即可（注意更改安装目录）三、连接Redis服务器填写连接信息，点击测试连接，是否能成功连接，测试正常点击 OK打开，右键库名可以添加搜索刷新清空表...

2020-12-04 11:11:46 367

原创 Python 二进制加减

# 二进制+1def add_binary_nums(x,y): max_len = max(len(x), len(y)) x = x.zfill(max_len) y = y.zfill(max_len) result = '' carry = 0 for i in range(max_len-1, -1, -1): r = carry r += 1 if x[i] == '1' else 0 r .

2020-10-17 13:36:14 2232 2

原创 BASE_32转二进制二进制转BASE_32 python

base32_dic_en = {'0': 0, '1': 1, '2': 2, '3': 3, '4': 4, '5': 5, '6': 6, '7': 7, '8': 8, '9': 9, 'b': 10, 'c': 11, 'd': 12, 'e': 13, 'f': 14, 'g': 15, 'h': 16, 'j': 17, 'k': 18, 'm': 19, 'n': 20, 'p': 21, 'q': 22, 'r': 23, 's': 24, 't': 25, 'u': 26, 'v': .

2020-10-17 11:33:34 610

原创根据航向角和距离计算平移后的经纬坐标

import math#计算两点经纬度的距离def getDistance2(lonA,latA, lonB,latB): ra = 6378140 # radius of equator: meter rb = 6356755 # radius of polar: meter flatten = (ra - rb) / ra # Partial rate of the earth # change angle to radians radLatA =.

2020-09-25 10:48:43 1313

原创 No module named cv2 解决方法

遇到 ImportError: No module namedcv2 错误应该安装的包为 opencv-python:pip install opencv-python

2020-09-04 11:35:28 720

原创快速入门小程序基础开发

1.下载安装微信开发者工具https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/download.html2.下载完成后安装打开3.微信扫码登陆，点击新建项目4.对应填写信息，appid未注册可以使用测试ID5.填写好后点击新建按钮6.目录和文件介绍pages是页面目录，utils是工具类文件夹（比如格式化时间，正则验证等）app.js是小程序的启动入口文件，参考文档https://deve

2020-08-13 15:51:09 188

原创 pyhton rostopic发送、订阅demo

发送#!/usr/bin/env python#coding=utf-8 import rospyfrom std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter',String, queue_size=10) rospy.init_node('talker',anonymous=True) rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not r...

2020-07-15 17:10:22 763

原创 python 生成坐标矩阵

#lv=1为3*3 lv=2为6*6 以此类推lv = 1for i in range(1 * lv, -2 * lv, -1): for j in range(-1 * lv, 2 * lv): print(i,j)执行结果

2020-05-16 09:38:48 3127

原创 Celery 简单搭建运行

新建项目名为 projproj __init__.py app.py tasks.py app.pyfrom celery import Celeryfrom kombu import Exchange, Queueapp = Celery('proj', broker='amqp://admin:admin@127.0.0.1:5672',...

2020-05-14 08:55:26 268

原创树莓派设置GIOP输出高低电平-Python

import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(7,GPIO.OUT)GPIO.setup(8,GPIO.OUT)# HIGH 高电平 LOW低电平GPIO.output(7,GPIO.HIGH)GPIO.output(8,GPIO.LOW)time.sleep(1000)GPIO.cleanup()

2020-05-14 08:52:44 3517

原创 geohash地图栅格化搜索附近

__all__ = ['encode','decode','bbox','neighbors']_base32 = '0123456789bcdefghjkmnpqrstuvwxyz'#10进制和32进制转换，32进制去掉了ailo_decode_map = {}_encode_map = {}for i in range(len(_base32)): _decode_map[_base32[i]] = i _encode_map[i]=_base32[i]del i''.

2020-05-14 08:46:44 632

原创 python指定数组长度，溢出移除末尾元素

class speedList: def __init__(self): self.maxlen = 5 self.list = [] def push(self,e): self.list.append(float(e)) if(len(self.list) > self.maxlen): ...

2020-04-06 11:48:40 448

转载树莓派——步进电机+驱动器篇

硬件设备树莓派 * 157H76两相四线步进电机 * 1DM542驱动器 * 136V DC开关电源3.3V-5V电平转换（驱动器输入需要5V脉冲，树莓派可控管脚输出电压不够）接线接线如下所示：驱动器采用共阳极接法，树莓派5V管脚电平转换放大后接入驱动器PUL+，DIR+，ENA+。PUL-与26连接控制脉冲信号，, DIR-与19连接控制电机方向，ENA...

2020-03-24 10:55:06 5239 6