以Context-M4平台为例,安装arm-linux-gcc,其他方法类似试过可靠

博客围绕嵌入式板卡展开,指出针对其平台开发程序需匹配的编译器。以Context - M4平台开发板为例介绍arm - linux - gcc的下载,又以GEC6818交叉工具链为例说明配置步骤,包括解压、查看路径、释放文件、配置环境变量等,最后通过测试版本信息判断配置是否成功。

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1.由于嵌入式板卡的软硬件是定制的,因此针对其平台开发的程序所需要的编译器也必须与之相匹配(这一步和重要)

这里以Context-M4平台开发板为例

arm-linux-gcc下载

2.下载完了之后需要进行配置,然后才能使用,由于配置过程是一样的,因此以GEC6818的交叉工具链为例,其配置步骤如下:

解压

whb@ubuntu:~$ ls
arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz
whb@ubuntu:~$ 
whb@ubuntu:~$ xz --decompress arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz 
whb@ubuntu:~$ ls
arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar
whb@ubuntu:~$ 

3.查看归档文件中的文件路径:

whb@ubuntu:~$ tar -tf arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar
usr/local/arm/5.4.0/usr/include/ext2fs/qcow2.h
usr/local/arm/5.4.0/usr/include/ext2fs/ext3_extents.h
usr/local/arm/5.4.0/usr/include/ext2fs/bitops.h
usr/local/arm/5.4.0/usr/include/ext2fs/tdb.h
usr/local/arm/5.4.0/usr/include/e2p/
usr/local/arm/5.4.0/usr/include/e2p/e2p.h
usr/local/arm/5.4.0/usr/include/com_err.h
... ...
... ...

4.可以看到,归档文件中的资料都是以usr/local/arm开头的,因此可以直接将归档内容释放到根目录下,到时候具体文件就会出现在/usr/local中。

释放:

whb@ubuntu:~/Downloads$ sudo tar xvf arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar -C /
whb@ubuntu:~$ cd /usr/local
whb@ubuntu:/usr/local$ ls
arm  bin  etc  games  include  lib  man  sbin  share  src

可见,第一个目录 arm 就是解压之后得到的交叉工具链所在的目录。

A) 查看交叉工具链所在路径:

whb@ubuntu:~$ which arm-linux-gcc
/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin/arm-linux-gcc

B) 配置环境变量PATH:

whb@ubuntu:~$ cd /usr/local/arm/5.4.0/usr/bin
whb@ubuntu:/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin$ echo "export PATH=`pwd`:$PATH" >> ~/.bashrc
whb@ubuntu:~$ source ~/.bashrc

C) 配置环境变量LD_LIBRARY_PATH:

whb@ubuntu:~$ cd /usr/local/arm/5.4.0/usr/lib
whb@ubuntu:/usr/local/arm/5.4.0/usr/lib$ echo "export LD_LIBRARY_PATH=`pwd`:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
gec@ubuntu:~$ source ~/.bashrc

5.测试交叉工具链的版本信息:

whb@ubuntu:~$ arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc.br_real
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin/../libexec/gcc/arm-none-linux-gnueabi/5.4.0/lto-wrapper
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: ./configure --prefix=/home/geclab/buildroot-2016.11/output/host/usr --sysconfdir=/home/geclab/buildroot-2016.11/output/host/etc --enable-static --target=arm-none-linux-gnueabi --with-sysroot=/home/geclab/buildroot-2016.11/output/host/usr/arm-none-linux-gnueabi/sysroot --disable-__cxa_atexit --with-gnu-ld --disable-libssp --disable-multilib --with-gmp=/home/geclab/buildroot-2016.11/output/host/usr --with-mpc=/home/geclab/buildroot-2016.11/output/host/usr --with-mpfr=/home/geclab/buildroot-2016.11/output/host/usr --with-pkgversion='Buildroot 2016.11' --with-bugurl=http://bugs.buildroot.net/ --disable-libquadmath --enable-tls --disable-libmudflap --enable-threads --without-isl --without-cloog --with-float=soft --disable-decimal-float --with-abi=aapcs-linux --with-cpu=cortex-a15 --with-float=soft --with-mode=arm --enable-languages=c,c++,fortran --with-build-time-tools=/home/geclab/buildroot-2016.11/output/host/usr/arm-none-linux-gnueabi/bin --enable-shared --disable-libgomp
Thread model: posix
whb version 5.4.0 (Buildroot 2016.11) 
whb@ubuntu:~$ 

有出来版本信息的话,就代表配置成功了。

<think>好的,我需要帮助用户在STM32MP157F-DK2开发板上调用OPTEE的解决方案、教程或示代码。首先,我需要了解用户的需求。他们可能正在尝试实现安全启动或安全服务,需要OPTEE的相关指导。接下来,我要回忆一下相关的知识,并结合提供的引用资料进行分析。 根据引用[2],用户可能已经接触过核间通讯的基础,比如通过TTY虚拟串口测试,但需要更深入的编程方法,尤其是高吞吐量的SDB方式。引用[3]提到Qt的移植,而引用[4]是关于OpenCV的人脸识别,这可能与用户的应用场景相关,但当前问题聚焦于OPTEE的调用。 首先,OPTEE(Open Portable Trusted Execution Environment)是用于安全执行的框架,通常用于ARM TrustZone技术。在STM32MP157上,可能涉及到A7核与M4核之间的通信,或者直接在A7核上运行安全环境。 我需要确定用户是否已经配置了TF-A和U-Boot,因为这些是启动过程中的必要组件。引用[3]中提到了TF-A和U-Boot的版本,这可能说明用户需要参考这些版本来确保兼容性。 接下来,用户需要具体的步骤:如何配置OPTEE,如何编译,如何集成到系统中,以及示代码。可能需要参考ST官方文档或社区教程。如,ST的生态系统可能提供了相关的软件包,如引用[3]中的生态系统版本v2.1.0,可能需要检查是否有更新的版本支持OPTEE。 另外,引用[2]提到其他培训机构的教程可能缺乏详细编程方法,因此用户可能需要更具体的代码示。可能需要在ST的GitHub仓库或开发者社区查找OPTEE的示,或者参考ST提供的应用笔记。 可能的步骤包括: 1. 配置TF-A以支持OPTEE OS。 2. 编译OPTEE OS和客户端应用。 3. 修改U-Boot以加载OPTEE。 4. 在Linux中集成OP-TEE驱动和客户端库。 5. 编写测试用,如TA和CA的通信。 同时,用户可能需要交叉编译工具链,如引用[3]中的gcc-arm-9.2,确保工具链兼容性。此外,设备树配置可能需要调整以启用安全区域。 需要提醒用户注意硬件配置,如跳线设置是否正确,确保安全启动模式。参考引用[1]中的型号选择,确保硬件兼容性。 最后,生成相关问题,帮助用户进一步深入,比如性能优化、调试方法或集成其他安全功能。</think>### 在STM32MP157F-DK2上调用OPTEE的解决方案 #### 1. **环境准备与文档参考** - **硬件配置**:确保STM32MP157F-DK2开发板已连接调试器(如ST-Link),并配置为“信任链启动模式”(通过BOOT引脚设置)[^1]。 - **软件依赖**:安装ST官方提供的STM32MP1生态系统(如STM32MP1-Ecosystem-v3.0),包含OPTEE OS、TF-A和U-Boot的官方支持包。 - **关键文档**: - ST官方应用笔记《AN5435:STM32MP1系列TrustZone®与OPTEE集成指南》。 - OPTEE官方文档(https://optee.readthedocs.io/)。 #### 2. **配置与编译OPTEE** 1. **下载源码**: ```bash git clone https://github.com/STMicroelectronics/optee_os.git -b stm32mp1-2022.10 ``` 2. **编译OPTEE OS**: ```bash make PLATFORM=stm32mp1 ARCH=arm CFG_TEE_CORE_LOG_LEVEL=2 \ CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- all ``` 生成的二进制文件(如`tee-header_v2.bin`、`tee-pageable_v2.bin`)需与TF-A和U-Boot集成。 #### 3. **集成到系统启动流程** - **修改TF-A配置**:在TF-A的编译配置中添加OPTEE镜像加载支持(`include/configs/stm32mp15-optee.h`): ```c #define BL32_BASE 0x2FFC0000 // OPTEE内存基地址 #define BL32_SIZE 0x00040000 // 大小根据实际调整 ``` - **U-Boot修改**:在U-Boot的设备树中启用`optee`节点,并添加`firmware = "optee";`声明。 #### 4. **Linux端驱动与测试** - **加载OP-TEE驱动**:确保Linux内核启用`CONFIG_TEE`和`CONFIG_OPTEE`选项。 - **编写测试用**: ```c // 客户端应用(CA) #include <tee_client_api.h> TEEC_Result res; TEEC_Context ctx; TEEC_Session sess; res = TEEC_InitializeContext(NULL, &ctx); // 初始化TEE上下文 res = TEEC_OpenSession(&ctx, &sess, &uuid, 0, NULL, NULL, NULL); // 连接TA ``` **可信应用(TA)示**: ```c TEE_Result TA_CreateEntryPoint(void) { return TEE_SUCCESS; } TEE_Result TA_InvokeCommandEntryPoint(void *sess, uint32_t cmd, ...) { // 实现安全操作逻辑 } ``` #### 5. **调试与验证** - **日志查看**:通过`dmesg | grep tee`检查OP-TEE驱动加载状态。 - **安全内存测试**:使用`xtest`工具(OP-TEE测试套件)验证基本功能: ```bash # 在开发Linux终端运行 xtest 1000 # 执行基础测试用 ``` --- ###
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