裸机点滴

1.点灯测试（OK6410）：

#define GPMCON (*(volatile unsigned long*)0x7F008820)
#define GPMDAT (*(volatile unsigned long*)0x7F008824)

#define	GPM0_CON	(1<<0)	//rGPBCON[0:3]对应第GPM0
#define	GPM1_CON	(1<<4)	//rGPBCON[4:7]对应第GPM1
#define	GPM2_CON	(1<<8)	//rGPBCON[8:11]对应第GPM2
#define	GPM3_CON	(1<<12)	//rGPBCON[12:15]对应第GPM3
void led_init()
{
	GPMCON &= ~(0xFFFF);
	GPMCON |= GPM0_CON | GPM1_CON | GPM2_CON | GPM3_CON;
}
void delay(int counter)
{
	int i;
	for (; counter > 0; counter--)
		for (i = 0; i < 100; i++)
			;
}

void led_display(int n)
{
	n &= 0xf;
	GPMDAT &= ~0xf;
	GPMDAT |= (~n);
}

void main()
{
	int i = 0;
	
	led_init();
	
	while(1)
	{
		for (;;) {
			delay(5000);
			led_display(i);
			if (++i == 16)
				i = 0;
		}

	}
	
}

该点灯可以在裸机环境下使用，使用如下：

reset:
		mrs	r0,cpsr				  		@复制cpsr到寄存器r0中
		bic	r0,r0,#0x1f			  		@清除r0中的0～4位
		orr	r0,r0,#0xd3			  		@r0位或0xd3 放到r0中
		msr	cpsr,r0				  		@复制r0到cpsr

		bl set_peri_port
		ldr sp,=8*1024
		bl disable_watchdog
		bl led_init
		bl init_clock
		mov r0 ,#1
		bl led_display
		
		bl init_sdram
		mov r0 ,#2
		bl led_display
		
		bl init_uart
		mov r0 ,#3
		bl led_display

		bl creat_page_table
		mov r0 ,#4
		bl led_display
		
		bl init_stack
		mov r0 ,#5
		bl led_display
		
		bl enable_system_IRQ
		bl check_position
		bl copy_to_sdram
		bl clean_bss
		ldr pc, =on_sdram

可以根据led灯的点亮情况（1,2,3,4,5,）一次性诊断错误的位置，方便实用；注意不要再bl跳转的函数内部使用，因为会修改lr指针导致不能跳回来。

2.保存lr的值，lr寄存器用于存放bl跳转的返回地址：

		str lr, [sp, #-4]!                              @保存lr的值用于跳回
		bl xxxxxxxxxxxx                                 @将nand代码拷贝到内存
		ldr lr, [sp], #4                                @load lr的值
		mov pc, lr

3.中断设置堆栈：

init_stack:
		mrs	r0, cpsr                                @转换到中断模式
		bic r0, r0, #0x1f
		orr r0, r0, #0x12
		msr	cpsr, r0                                @复制r0到cpsr
		ldr  sp, =0x56000000                            @设置IRQ模式下的堆栈

		mrs	r0, cpsr
		bic	r0, r0, #0x1f
		orr	r0, r0, #0x53
		msr	cpsr, r0
		ldr	sp, =0x57000000                        @设置SVC模式下的堆栈
		mov	pc, lr