十五周三次课 2018.01.30 LVS DR模式搭建、keepalived + LVS

本文介绍LVSDR模式的搭建步骤,包括IP设置、VIP绑定、端口转发及规则配置,并通过Keepalived实现故障检测与避免,确保负载均衡的稳定运行。

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18.11 LVS DR模式搭建




准备三台机器,然后设置一下ip,我们之前改的两台rs上的网关也需要改回来,然后所有的机器都需要绑定一下vip、

然后dir上需要编辑一个脚本,,内容如上。


是打开端口转发。、、、

设置变量,后面都用前面的字符代替后面的地址或ip。

绑定vip。(也就是绑定一个虚拟网卡名字叫ens33:2)

把网卡重启一下,重启过程中会把之前设置的ip清空掉,为的是再次执行这个脚本就不会再重新设置这个ip了。

添加网关。

是规则。(-g就是DR模式)

然后我们执行开启。

然后我们还需要对两个rs机器也写一个脚本。


然后执行

然后我们可以看一下,可以看到有一个133.200的路由

也可以看看lo上有没有绑定了这个133.200的ip。

然后我们可以测试一下了,这个模式因为vip的缘故,所以在3台机器上都测试不了,所以要在浏览器上或在第四台机器上curl访问133.200的IP地址,然后刷性就会发现它显示的内容在变。

也可以使用查看请求数,负载均衡成功的话这两个ip的三组数字应该差不多是1:1的。

18.12 keepalived + LVS



lvs的其中一台rs宕机或者关闭了那么就会出问题,因为lvs还是会把请求发给宕机的那台rs,而keepalived就可以解决这个问题,当请求发往宕机的rs的时候它能够自动检测到,所以就不会把请求转发到宕机的rs上了。


然后编辑文件

然后内容从如上网址复制,其中如下ip需要根据自己ip更改


这是两台rs的ip

我们这里为了测试改成0即可

然后我们启动keepalived,然后看一下进程有没有启动

然后我们需要把原来的规则清空一下


我们可以使用查看ipvsadm规则。

配置keepalived+lvs依然需要执行rs上的脚本,

而dir机器上需要执行脚本里的


内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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