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当一帧数据过长，在中间发生偏移，硬同步用不上了，检查ss段偏离跳边沿有几Tq,增加 pbs1段或减少pbs2来补偿，使下一位消除误差。2.由于高频信号在传输时，波长相对于传输线较短，在传输线终端容易产生反射波，串入电阻实现阻抗匹配。srr只存在于扩展帧中代替标准帧中的rtr位，这样可以保证在同ID的情况下，标准帧的优先级更高。1.can总线分为开环闭环，开环传输速度低，传输距离远，闭环速度高，距离短。一个完整的数据位由 8~25 个 Tq 组成，分解后最小的时间单位是 Tq。