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wtj318_: using namespace cv；
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qq_23947117: 楼主，按照这个方法安装之后，运行test程序，报错[code=csharp] opencv_test.cpp:7:5: error: ‘VideoCapture’ was not declared in this scope VideoCapture cap(0);//打开摄像头 ^~~~~~~~~~~~ opencv_test.cpp:10:9: error: ‘cap’ was not declared in this scope if(!cap.isOpened()) ^~~ opencv_test.cpp:10:9: note: suggested alternative: ‘bcmp’ if(!cap.isOpened()) ^~~ bcmp opencv_test.cpp:15:9: error: ‘cap’ was not declared in this scope cap>>frame; ^~~ opencv_test.cpp:15:9: note: suggested alternative: ‘bcmp’ cap>>frame; ^~~ bcmp opencv_test.cpp:20:9: error: ‘imshow’ was not declared in this scope imshow("video",edges); ^~~~~~ opencv_test.cpp:21:12: error: ‘waitKey’ was not declared in this scope if(waitKey(20)>0) ^~~~~~~ opencv_test.cpp:24:5: error: ‘cap’ was not declared in this scope cap.release(); ^~~ opencv_test.cpp:24:5: note: suggested alternative: ‘bcmp’ cap.release(); [/code]
bag 包文件转化成pcd
wtj318_: 没做过，为啥要进行多帧保存呀，不会有位置偏移吗

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