java_socket 网络编程

本文详细介绍了网络编程中的两个关键问题以及TCP/IP协议在其中的作用,对比了TCP和UDP传输协议的特点,并通过Java Socket编程实例展示了客户端与服务器之间的交互过程。重点阐述了Socket在Java网络编程中的应用,包括其基本结构、创建方法及通讯流程,旨在帮助开发者理解和实现高效、可靠的网络通信。

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一,网络编程中两个主要问题:

1,如何准确定位网络上的一台或多台主同,,2,找到主机后如何可靠高效的进行数据传输

在TCP/IP协议中IP层主要负责网络主机的定位,数据传输的路由,由IP地址可以唯一地确定Internet上的一台主机.

而TCP层则提供面向应用的可靠(TCP)的或非可靠(UDP)数据传输机制,这是网络编程的主要对象,一般不关系IP层是如何处理.数据的.

 

流行的网络编程模型是客户机/服各器(C/S)结构,即通信双方一方作为服务器等待客户提出请求并予以响应,

客户则在需要服务时向服务器提出申请,服各器一般作为守护进程始终运行,监听网络端口,一旦有客户请求,主会启动一个服务进程来响应该用户,同进自己继续监听服务器端口,使后来的客户请求也能及时得到服务.

 

二,两类传输协议:TCP,UDP

TCP:Tranfer Control Protocol,是一种面向连接的保证可靠传输的协议,通过TCP协议传输,得到的是一个顺序的无差错

的数据就流,发送方和接收方的成对的两个Socket之间必须建立连接,以便在TCP协议的基础上进行通信,当一个Socket(通常ServerSocket)等待建立连接时,另一个Socket可以要求进行连接,一旦这两个Socket连接起来.它们就进行双向数据传输,双方都可以发送或接收操作.

 

UDP:User Datagram Protocol,是种无连接的协议,每个数据报都是一个独立的信息,包括完整的源地址或目的地址,它在网络上以任何可能的路径传往目的的,因此能否到边目的地,到达目的地的时间以及内容的正确性都是不能保证的.

 

比较:

UDP:1,每一个数据报中都给出了完整的地址信息,因些无需建立发送方和接收方的信息.

         2,UDP传输数据时是有大小限制的,每个被传输的数据报必须限定在64KB之内.

         3,是一个不要靠的协议,发送方发送的数据报并不一定以相同 次序到达接收方

 

TCP:1,面向连接的协议,要Socket之间进行灵气传输之前必然要建立连接,所以在TCP中需要连接时间,

         2,TCP传输数据大小限制,一旦连接建立起来,双方的Socket就可以按统一的格式传输大的数据

         3,是一个可靠的协议,它确保上方完全正确获取发送方所发送的全部数据

 

应用 :TCP:生命力强:远程连接(Telnet),文件传输(FTP)都需要不定长度的数据被可靠传输,但占用计算机的处理时间和网络的带宽,因些传输次序不如UDP

        2UDP:操作简单,较少的监护,常用于局域岗可靠性的分散系统中(C/S)应用程序,如视频会议系统,

 

三:基于Socket的Java网络编程

   Socket:网络上的两个程序通过一个双向的通讯连接实现数据的交换,这个双向链路的一端称为一个Socket,

   通常用来实现客户方与服务方的连接.是TCP/IP协议和一个端口号唯一确定.但是Socket所支持的协议种类不光TCP/IP一种,

  在Java环境下,Socket编程主要是指基于TCP/IP协议的网络编程.

 

Socket通讯的过程:

    Server端Listen(监听)某个端口是否有连接请求,

   Client端向Server端发出Connect请求

   Server端向Client端发回Accept消息,

   这样一个就连接起来了..

 

Server与Client端都可以通过Send,Write等方法与对方通信.

对于一个功能齐全的Socekt,都要包含以下基本结构,:

1,创建Socket

2,打开连接到Socketr输入/出流

3,按照一定的协议地Socket进行读/写操作.

4,关闭Socket

 

创建Socket:

,在java.net包中提供了两个类.Socket和ServerSocket,分别来表示双向连接的客户端和服务端,

其构造方法:Socket:

ServerSocket

 

注意:要选择端口时,必须小心,每一上端口提供一种特定的服务.只有给出正确的端口,才能获取相应的服务,0~1023为系统所保留的

在创建socket时如果发生错误,将产生IOException,在程序中必须对之作出处理。所以在创建Socket或ServerSocket是必须捕获或抛出例外。

 

简单C/S程序

 

 

package wsc.client;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;

public class Client {

 public static void main(String[] args) throws UnknownHostException, IOException {
 
  
    // 连接服务器
    Socket socket = new Socket("127.0.0.1", 9999);
    BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(
      new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
    BufferedWriter bufferedWriter = new BufferedWriter(
      new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream()));
    System.out.println("java 客户端,已连接");
    // 发送数据
    bufferedWriter.write("我是客户端");
    bufferedWriter.flush();
    // 接收数据
    String result = bufferedReader.readLine();
    System.out.println("接收到的数据" + result);
    // 断开连接
    socket.close();
    System.out.println("java客户端,已断开");
   
 }
}

java客户端,已断开");

 

 2. 服务器端程序

  

package wsc.server;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

import org.apache.commons.logging.Log;
import org.apache.commons.logging.LogFactory;

public class Server {

 private Log log = LogFactory.getLog(getClass());

 public void start(int port) {
  // 服务器端启动
  ServerSocket serverSocket = null;
  try {

   serverSocket = new ServerSocket(port);
   log.info("服务器:已准备");

  } catch (IOException e) {
   // TODO Auto-generated catch block
   e.printStackTrace();
  }
  // 等待客户端连接
  while (true) {

   try {
    Socket socket = serverSocket.accept();
    // 对于每一个客户端都使用一个线程处理
    new SocketThread(socket).start();
    log
      .info("服务器:客户端已连接,客户端IP: "
        + SocketUtils.getRemoteIP(socket));
   } catch (IOException e) {
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
   }
  }
 }

 public static void main(String[] args) {
  new Server().start(9999);
 }
}

class SocketThread extends Thread {

 private Log log = LogFactory.getLog(getClass());
 private Socket socket;

 public SocketThread(Socket socket) {
  // TODO Auto-generated constructor stub
  this.socket = socket;
 }

 @Override
 public void run() {
  // TODO Auto-generated method stub

  try {
   InputStream in = socket.getInputStream();
   OutputStream out = socket.getOutputStream();
   BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(
     new InputStreamReader(in));
   BufferedWriter bufferedWriter = new BufferedWriter(
     new OutputStreamWriter(out));
   while (true) {
    String line = bufferedReader.readLine();
    if (line == null)
     break;
    System.out.println("服务器收到数据:<" + line + ">");
    bufferedWriter.write("服务器收到\n");
    bufferedWriter.flush();

   }
   socket.close();
   log.info("服务器:客户端已断开,客户端IP:" + SocketUtils.getRemoteIP(socket)
     + "\n");

  } catch (IOException e) {
   // TODO Auto-generated catch block
   log.error("连接异常,断开连接" + e.getMessage() + "\n");
  }

 }
}

 

 

 

package wsc.server;

import java.net.InetSocketAddress;
import java.net.Socket;

public class SocketUtils {

 public SocketUtils() {

 }

 /**
  * 获取IP地址
  *
  * @param socket
  * @return
  */

 public static String getRemoteIP(Socket socket) {
  return ((InetSocketAddress) socket.getRemoteSocketAddress())
    .getAddress().getHostAddress();
 }
}

 

 

引用:http://www.cnblogs.com/linzheng/archive/2011/01/23/1942328.html

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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