今天,我写的makefile犯的一个错

本文详细解析了使用Makefile构建项目时正确的依赖配置方法,对比了正确的依赖规则与常见错误,并解释了如何确保所有必需文件被正确编译。

正确:

# build hello executable when user executes "make"

tcp_select: tcp_select.o smyServer.o myClient.o socketPublic.o

cc -o tcp_select tcp_select.o myServer.o myClient.o socketPublic.o


tcp_select.o: tcp_select.c myServer.c myClient.c socketPublic.c socketPublic.h myServer.h myClient.h
cc -c tcp_select.c myServer.c myClient.c socketPublic.c

myServer.o: myServer.c socketPublic.c myServer.h socketPublic.h
cc -c myServer.c socketPublic.c

myClient.o: myClient.c socketPublic.c myClient.h socketPublic.h
cc -c myClient.c socketPublic.c

socketPublic.o: socketPublic.c socketPublic.h
cc -c socketPublic.c

# remove object files and executable when user executes "make clean"
clean:
rm *.o tcp_select


错误:

# build hello executable when user executes "make"
tcp_select: tcp_select.o

cc -o tcp_select tcp_select.o


tcp_select.o: tcp_select.c myServer.c myClient.c socketPublic.c socketPublic.h myServer.h myClient.h
cc -c tcp_select.c myServer.c myClient.c socketPublic.c

myServer.o: myServer.c socketPublic.c myServer.h socketPublic.h
cc -c myServer.c socketPublic.c

myClient.o: myClient.c socketPublic.c myClient.h socketPublic.h
cc -c myClient.c socketPublic.c

socketPublic.o: socketPublic.c socketPublic.h
cc -c socketPublic.c

# remove object files and executable when user executes "make clean"
clean:
rm *.o tcp_select


之前一直认为最终的目标tcp_select直接由tcp_select.o生成,其实tcp_select.c中所需要的那些函数在myClient.c和myServer.c中,而myServer.c和myClient.c中所需要的函数在publicDefine中,那么在生成tcp_select的依赖中就要全部添加如下:

tcp_select: tcp_select.o smyServer.o myClient.o socketPublic.o

cc -o tcp_select tcp_select.o myServer.o myClient.o socketPublic.o

否则是出现某些函数未定义的情况。


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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