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原创 CAN总线笔记

​ 它是一种串行异步半双工的通信方式,无主从机之分,采用差分信号传输具有较好的抗干扰能力以及纠错能力,常被用在各种环境恶劣,干扰强的各种工业现场。Stm32can总线外设最高通信速率为1Mbps;can外设可以自动收发can报文,且支持标准ID和扩展ID;can外设有三个发送邮箱,可以软件控制发送优先级,还可以记录发送时间;can有两个深度为3的FIFO,同时有报文过滤功能;可以配置自动重发;不支持DMA接收数据;这张框图你只需要了解以下四点CAN有三个发送邮箱有两个深度为3的接收FIFO。

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