【iOS开发-84】一般项目中,Xcode6怎么使用pch文件?

本文详细介绍了在Xcode6中手动建立pch文件的方法,并说明了如何设置使其在整个项目中通用,包括路径查找技巧及实例演示。

pch文件重要作用之一,是可以写一些宏变量,而宏变量主要是判断设备、判断系统版本这些。

在Xcode6中需要手动建立pch文件。

(1)先建立一个pch文件



(2)设置,使得这个pch文件能被使用,即把这个pch文件放在整个项目的头文件中,即可被任意文件共用。在右边点击输入$(SRCROOT)/项目名/PCH文件名,如$(SRCROOT)/Net Lottery/WPPrefixHeader.pch,在Debug和Release两栏都设置。

你看到这个路径一定要骂街了吧,我靠,神马路径这是?其实就是你的pch文件存在的位置路径,当然一般是在你的项目文件夹中的,你不可能把它创建在其他地方。


所以找到这个文件的路径不需要像上面那样拼凑出路径来,有很多方法,比如直接用show in finder然后把这个文件拖拽到终端里,路径就出现了。或者直接右击选择简介,也可以看到路径。


(3)成功,小试,输入以下一行代码,以后判断iOS7以上版本,只需要输入if(iOS7)即可。

#define iOS7 [[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >=7.0



【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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