JNI学习初步

本文介绍了JNI(Java Native Interface)的基本概念及其在Android开发中的重要作用。通过JNI,开发者能够实现Java与C/C++之间的相互调用,从而扩展Android设备的功能,提升应用程序的性能,并复用现有代码库。

1.什么是JNI

JNI:Java Native Interface           java本地开发接口相当于桥梁的作用,是一种接口

2.作用

通过JNI 可以让Java语言调用底层C或者C++ ,也可以让C、C++去调用java。即java与c之间的相互调用

3.为什么用JNI

通过JNI可以扩展Android手机的功能,例如Wifi热点

native code(语言)代码执行起来高效:相关复杂算法,大量运算(极品飞车),万能解码(ffmpeg),OpenGl(3D渲染)

代码的复用,开源效果好:7-zip,ffmpeg,onencv(人脸识别技术)

4.怎么用JNI

学C语言,能看懂C语言编辑,

jni开发流程:ndk           native develop kits        所谓的ndk开发






本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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